机器人焊接时的首要注意事项

　　1.有必要进行示教作业

　　在机器人进行主动焊接前，操作人员有必要示教机器人焊***的轨迹和设定焊接条件等。

　　因为有必要示教，所以机器人不面向多品种少数出产的产品焊接。

　　2.有必要保证工件的精度

　　机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。

　　机器人轨迹精度为±0.1mm，以此精度重复相同的动作。

　　焊接误差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。

一.焊接机器人的日查看及维护

　　1.送丝组织。包含送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。

　　2.气体流量是否正常。

　　3.焊***安全维护体系是否正常。(制止封闭焊***安全维护作业)

　　4.水循环体系作业是否正常。

　　5.测验TCP(主张编制一个测验程序，每班交接后运行)

　　二.焊接机器人的周查看及维护

　　1.擦拭机器人各轴。

　　2.查看TCP的精度。

　　3.查看清渣油油位。

　　4.查看焊接机器人各轴零位是否准确。

　　5.整理焊机水箱后边的过滤网。

　　6.整理压缩空气进气口处的过滤网。

　　7.整理焊***喷嘴处杂质，避免堵塞水循环。

　　8.整理送丝组织，包含送丝轮，压丝轮，导丝管。

　　9.查看软管束及导丝软管有无破损及开裂。(主张取下整个软管束用压缩空气整理)

　　10.查看焊***安全维护体系是否正常，以及外部急停按钮是否正常。

焊接机器人：重视轨道精度和质量

 ***的操作方式

 高分辨率触摸屏上的直观操作界面结合软件能够用来快速创建运转可靠的焊接程序。简单明了的焊接指令为程序员供给有力的支撑。

 质量源自于较高的焊缝精度

 焊接机器人具有出色的轨道精度，因此不需求费时吃力的整修工作——无论是 MIG/MAG、WIG、等离子还是特殊焊接工艺。此外，可选的KUKA.TRACC TCP 可在生产循环中主动监控焊嘴 TCP，并在必要时加以更新。这样，每条焊缝都焊在正确的方位上。