焊接机器人的故障解决方案

出现焊接偏差问题：可能是焊缝处于正确位置或焊***存在问题。

此时，请考虑TCP（割炬中心点的位置）是否准确并进行调整。 如果经常发生这种情况，请检查机器人每个轴的零位置并重新校准以进行校正。

底切问题：焊接参数可能选择不当，焊***的角度或焊***的位置可能不正确。

出现毛孔问题：可能是气体保护不良，工件底漆太厚或保护气体不够干燥，可以进行相应的调整。

飞溅过大问题：可能是焊接参数选择不当，气体成分原因或焊丝伸长过长，可以调整机器的功率来改变焊接参数，调整气体比例来调整混合气体的比例，调整 焊***和工件的相对位置。

焊接机器人不只使焊接作业越来越简略，并且操作人员的作业环境也得到了很大的改进，可以说没有任何危害。

但要知道焊接机器人等设备有必要提供稳定的电源才干坚持杰出的作业状态。 也就是说，电磁场会影响电源，这会对焊接机器人的焊接作业构成危害。 为了减少焊接机器人存在电磁场构成的损坏，首先要确保焊接电缆和环形电缆联接在一起。 焊接机器人焊接时，尽量避免将电缆焊接在肩部或将焊接设备焊接电缆缠绕在身体周围。

焊接机器人的应用的确给企业的生产作业带来了许多优点，不只前进了作业效率，还使得作业可以完结的更好。并且就焊接机器人本身而言，它的技能也在不断前进，功能得到优化的一起，能力也将会越来越强壮。

(1) 提高劳动生产率。

机器人没有疲劳，可24小时连续生产，使用机器人焊接，效率明显提高。

(2) 产品周期明确，容易控制产品产量。

    机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。

(3) 可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资。

   可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。