初度运用焊接机器人,需求留心的方面有许多,总结起来包括以下几个方面:
比如说要挑选好焊接机器人的设备方位。焊接机器人中包括了许多高精密的部件,尤其是它的控制柜;
尽管做了很好的防尘处理,但设备地址的环境太差也会削减机器人的运用寿数。
所谓,为了避免环境要素对焊接机器人形成不良影响,延伸其运用寿数,尽量将焊接机器人设备在防水干燥、尘埃少的地方。
而且要求控制柜和焊机尽量也与地面坚持一段距离。
一般情况下,焊接机器人在出厂前都现已对它的原点方位进行过校准,但即便如此还要在设备机器人时做重xin方位丈量及东西方位查验。
这一步操作比较简单,只需求在焊接机器人的设置里边找到菜单,一步步的按提示操作就可以了。
焊接机器人设备完结之后,关于它的安全防护方法也是必备的;
自身将机器人代替人工的目的就是为了快速的做些重复动作,而在运动过程中是假如有人挨近的话,很可能形成重大的安全事故。
因此尽量在焊接机器人设备的外侧设备防护栏,阻挠不相干的人员挨近;
在操作焊接机器人的时分,工作人员也要佩戴好防护装备;发动按钮设置在机器人的安全的方位,避免留下安全隐患。
焊接机器人的月查看及维护
1.光滑焊焊接接机器人各轴。其间1—6轴加白色的光滑油。油号86E006。
2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号:86K007
3.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号:86K004
4.送丝轮滚针轴承加光滑油。(少数黄油即可)
5.整理清***设备,加注气动马达光滑油。(一般机油即可)
6.用压缩空气整理控制柜及焊机。
7.查看焊机水箱冷却水水位,及时补充冷却液(纯净水加少量工业酒精即可)
8.完结1—8项的作业外,履行焊接机器人的周检的一切项目。TAG标签:
焊接机器人常见故障如何处理呢?
1 )出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊***寻找时出现问题;可以考虑TCP是否准确,并加以调整;
2 )出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊***角度或焊***位置不对;可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊***的姿态以及焊***与工件的相对位置
3 )出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。
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