达到机床工作台在X、Y、Z三个坐标方向上的工作运动目的，实现正反换向和无级调速，完全替代传统的齿轮箱变速机构

主轴内部刀具自动夹紧机构是数控机床特别是加工中心的特有机构。图

8-6

为

ZHS-K63

加工中心主轴结构部件图，

其刀具可以在主轴上自动装卸并进行自动夹紧，

其工作原理如下：

当刀具

2

装到主轴孔后，其刀柄后部的拉钉

3

便被送到主轴拉杆

7

的前端，在碟形弹簧

9

的作用下，

通过弹性卡爪

5

将刀具拉紧。

当需要换刀时，

电气控制指令给液压系统发出信号，

产品具有噪音低、力矩大、转速高、安装方便、操作灵活、外形美观等特点，符合人机工程学要求。

使液压缸

14

的活塞左移，带动推杆

13

向左移动，推动固定在拉杆

上的轴套

10

，使

整个拉杆

向左移动，

当弹性卡爪

向前伸出一段距离后，

在弹性力作用下，

卡爪

自动松

开拉钉

，此时拉杆

继续向左移动，喷气嘴

6

的端部把刀具顶松，机械手便可把刀具取出

进行换刀。

装刀之前，压缩空气从喷气嘴

中喷出，吹掉锥孔内脏物，

当机械手把刀具装入

之后，压力油通人液压缸

的左腔，使推杆退回原处，在碟形弹簧的作用下，通过拉杆

又把刀具拉紧。冷却液喷嘴

1

用来在切削时对刀具进行大流量冷却。

当快速押送时，若碰撞工件，或左右瞬间返向时，有特殊安全装置，传动塑胶齿轮及电子零件不会损坏

型号 调速范围 高转速 大力矩 电压 AL-310S(X,Y,Z) 0～200 200 450in-lb 220V 50/60Hz处理措施编辑一般启动时电流偏大，有火花，正常运行时没有火花。可从以下几点排除：1.检查电刷长度是否太短，到达生命线,导致压力过小电刷接触不上滑环；2.检查弹簧压指压力是否合适，如果偏小会导致跳刷放电；3.检查滑环表面光洁度，如果太毛会增大电刷接触电阻导致火花大；4.检查转子电气，保证电阻正常，匝间没有短路；（6）定期用直流钳型表测量各碳刷的电流分担均匀，用红外线测温仪测量碳刷有无过热现象，如有异常应及时更换。