自动旋转门异步电动机的机械特性及电力拖动　　自动门异步电动机的机械特性及电力拖动

　　(1)机械特性。

　　机械特性是指电动机在运行时，其转速与电磁转矩之间的关系

　　1)理想空载点

　　2)启动点

　　3)临界点。临界点K是一个非常重要的点，它是机械特性稳定运行区和非稳定运行区的分界点。

　　普通电动机的风=2.0～2.2之间，而对某些特殊用途电动机，其过载能力可以更高一些。电动机的稳定运行。

　　1)电动机稳定运行状态。 2)电动机工作点的动态调速过程。(3)异步电动机的启动和制动。

　　1)异步电动机的启动。电动机从静止状态一直加速到稳定转速的过程，称为启动过程。电动机启动时启动电流很大，对于大功率电动机，其启动电流可以达到额定电流的5～7倍，而启动转矩丁..却并不很大，一般Ts.=(1. 8～2) TN。为了减小启动电流常用降低电压的方法来启动。

　　笼型异步电动机常见的减压启动方法有：自耦变压器减压启动、Y-A启动、定子串电阻或串电抗减压启动等。

自动门的微分控制与测速反馈控制的比较

对于理想的线性控制系统，在比例一微分控制和溯速反馈控制方法中，可以任取其中一种方法来改善系统性能。然而，实际控制系统有许多必须考虑的因素，例如系统的具体组成、作用在系统上噪声的大小及频率、系统的线性范围和饱和程度等。下面，仅讨论几种主要的差别：

　1)附加阻尼来源：比例一微分控制的阻尼作用产生于系统的输入端误差信号的速度，而测速反馈控制的阻尼作用来源于系统输出端响应的速度，因J对于给定的开环增益和指令输入速度，后者对应较大的稳态误差值。

　　2)使用环境;比例一微分控制对噪声有明显的放大作用，当系统输入端噪声严重时，一般不宜选用比例一微分控制。同时，微分器的输入信号为系统误差信号，其能量水平低，需要相当大的放大作用，为了不明显恶化信噪比，要求选用高质量的放大器;而测速反馈控制对系统输入端噪声有滤波作用，同时测速发电机的输入信号能量水平较高，因此对系统组成元件没有过高的质量要求，使用场合比较广泛。

　　3)对开环增益和自然频率的影响：比例一微分控制对系统的开环增益和自然颍宰均无影响;测速反馈控制虽不影响自然频率，但却会降低开环增益。因此，对于确定的常值稳态误差，测速反馈控制要求有较大的开环增益。开环增益的加大，必然导致系统自然频率增大，在系统存在高频噪声时，可能引起系统共振。

　　4)对动态性能的影响：比例一微分控制相当丁在系统中加入实零点，可以加快上升时间。在相同阻尼比的条件下，比例一微分控制系统的超调量会大予测速反馈控制系统的超调星。关于闭环零点对系统动态性能的影响，将在下一章详细讨论。

两翼旋转门优势

　　一，两翼旋转门的结构设计，集旋转门、平滑门、平衡疏散门的所有功能为一体，更为两翼旋转门的发展增添一抹色彩。其中，旋转门功能设计隔断了室内外的空气交换，节省了由于热交换所带来的能源损失。

　　二，在一般条件下，安装这种两翼旋转门的建筑物2年内所节省的电能费用基本相当于一座两翼旋转门的费用。在集中的时段或在大型货物通过的时候，打开两翼门中的平滑门，所有问题都将迎刃而解。

　　三，青岛旋转门因平移门而变得精彩，它同时拥有两翼旋转门的高雅和节能，又拥有平移门的方便和快捷，在紧急情况发生时，平移门能够获得大的疏散宽度，宽度可以达到允许一辆小轿车自由通行，极大了解决量大、拥挤的问题。

　　四，可以单项同行。从功能上将，它既具备平滑门具有的优势，同时还具有与自动旋转门的优势，总之非常适合企业使用。尤其是大型商场，大都会使用到这种产品。但是平时运送大量货物的时候，必须能够将门移开才能进入超市。此时，就需要自动平滑门那样的产品才能保证这一点。而两翼门本身就有平移门的构造，所以能够达到单向通行的目的。

　　五，可以常开。这也是它的优势之一。在客流量比较多的时候，或者是在长时间运送货物的时候，常开的方式能够带来很大方便。两翼门同样能够达到这种效果。一般管理人员都会通过操控让其长时间开门。这种科技确实让商场在门口管理上节省了一定的人力和物力。除了常开的方式以外，两翼门的也能够双向通行，这也是它正常情况下的状态。