(3)控制功能模块化。例如***单无，接口单元，检测单元，反馈比较单元，功能设定单元，驱动单元，显示单元，联动单元，保护单元等。

　　自动门系统或设备要具备的保护环节

　　过流保护，过电压保护，过载保护，短路保护，停电(或欠电压)保护，保护，限位保护，失步保护，超温保护和联锁保护等电气设备自身保护环节。同时对于运动性负荷(如自动门体)要设置防止伤害人体的保护，如防撞、防碰保护，防夹伤行人保护，防追行人保护，运行区间异物检测，紧急制动等。

　　自动门系统或工作对象的输出及负载能力

　　(1)额定功率(例如60kW)及过载能力(例如+20%)。

　　(2)额定转矩(例如1000N.m)及大转矩(例如15%额定转矩)。

　　(3)负载拖动方式(例如多轴运动系统)及转动惯量(例如_，)或飞轮惯量(例如GD2)的折算。

　　(4)速度及调速范围：额定转速(例如lOOOr/min)、高转速(例如12096额定转速)及低转速(例如1%额定转速)。

　　(5)调速方式(例如变压变频调速方式)及调速性质(例如恒转矩调速)。（旋转门）

对于稳定的高阶系统而盲，其闭环极点和零点在左半s开平面上虽有各种分布模式.但就距虚轴的距离来说，却只有远近之别。如果在所有的闭环极点中，距虚轴近的极点周围没有闭环零点，而其它闭环极点又远离虚轴，那么距虚轴近的闭环极点所对应的响应分量，随时间的推移衰减缓慢，无论从指数还是从系数来看，在系统的时间响应过程中起主导作用，这样的闭环极点就称为闭环主导极点。

　　闭环主导极点可以是实数极点，也可以是复数极点，或者足它们的组合。除闭环主导极点外，所有其它闭环极点由于其对应的响应分量随时间的推移而迅速衰减，对系统的时间响应过程影响甚微，因而统称为非主导极点。 在控制工程实践中，通常要求控制系统既具有较高的响应速度，又具有一定的阻尼程度，此外，还要求减少死区、间隙和库仑摩擦等非线性因素对系统性能的影响，因此高阶系统的增益常常调整到使系统具有一对闭环共轭主导极点。

　　这时，可以用二阶系统的动态性能指标来估算高阶系统的动态性能。但是，事实上高阶系统毕竟不是二阶系统，因而在用二阶系统性能进行估算时，还需要考虑其它非主导闭环零、极点对系统动态性能的影响。（旋转门）

自动旋转门的玻璃大部分采用强化玻璃，可以保证自动旋转门的可靠性，但在很多市场上，可以从以下几个方向识别自动旋转门玻璃的产品质量，了解以下内容。

1.要求认证:可靠的企业根据国家强制性产品质量认证和3c认证，画质和清晰度好，劣质商品大部分没有这样的认证，画质和清晰度模糊。

2.检查标志:3C认证证书为乳白色底板和灰色黑案。3C认证表明，一旦暴露就会损坏。CCC这个词侧面的S、EMC、S&E在荧光下呈深红色。仔细观察CC的图案，可以发现几个菱形小CCC的暗示。

3.查看随机代码:这是3C认证不易的区域。每个强制商品认证证书都有维一的号码。当认证证书分发管理部门分发强制商品认证证书时，该号码匹配的商品可以输入电子计算机数据库进行查询。客户可以根据和新浪网的强制产品认证标志防伪查询系统进行查询。

从以上三个方向可以清楚地区分自动旋转门玻璃的产品质量，自动旋转门的产品质量，有助于延长自动旋转门的使用。

感应门保养知识介绍

感应门在门类市场中一直处于努力地位，在很多地方都能看到青岛感应门的身影，但是我们在使用感应门的同时日常保养还是少不了，今天我们大家就一起来学习一下青岛感应门日常维护的相关知识吧。

我们在使用感应门时，我注意经常清洁机箱内部的油污、灰尘;检查自动感应门各部件的磨损情况，检查自动门的支位偏差及螺丝松紧情况;检查皮带的松紧情况;检查控制器对输出、开关门宽度、速度、制动等情况;检查电压参数是否正常;维修、更换损坏的部件;业主还需注重自动门的定期保养与维护，自动门由于受安装质量及使用环境的影响，使用过程中难免会发生问题。如果长期缺乏保养，导致自动门存在的隐患及小故障得不到及时处理，将会由小故障变成大故障，终可能导致自动门的瘫痪。