在电动机拖动机构的选择上，由于纯用于变频调速的电动机相当昂贵，故许多厂家均在普通三相交流异步电动机和低转速交流力矩式电动机中选取。当然，不同的电动机作为拖动单元，相应的控制方式是不同的。一般来讲，如果采用普通三相交流异步电动机为拖动单元，其调速控制方式基本上采用变压变频(VVVF)调速控制方式。

更优异的则采用含速度反馈的矢量控制方式。如果采用低转速交流力矩式电动机作为旋转门拖动单元，则其调速控制方式采用速度闭环的变压调速控制。两种控制方法所达到的控制效果基本一致，无论以系统的稳定性、抗干扰能力、动态指标看均不相上下。

　当旋转门的直径D大于2600mm以上时，一般均要采用电动拖动方式来使旋转门转动。考虑到电力拖动的一系列自身因素及旋转门的安全因素，一般均采用自动控制方式，即由计算机来作为控制***，按预先设定的程序和速度自动控制旋转门的转动。当然，该控制系统还包含了各种电气保护及行人安全防护措施。

各组成功能块分析如下：

　　(1)计算机控制***PLC。它是自动旋转门控制的，一般由电脑可编程控制器PLC来担当。其工作按PLC编制好的程序一步一步循环检测PLC各输入端口状态。在各外界输入信号的激励下，PLC按程序相应控钥旋转门启动、停止、加速旋转、恒速旋转、定位停车甚至保护、急停等工作。

　　(2)速度调节器BGR。受PI.C控制，根据程序要求进行旋转速度的调节。如启动瞬间的大转矩、柔性定位停车的速度改变等，均是受该调节器控制。因为速度调节器紧临电动机拖动装置，有时也称其为功率放大器。组成速度调节器的方式有两种：一种是模拟式速度调节器，如基于运算放大器的PID调节器，另一种是数字式速度调节器.如数字量控制的变频器调速器等。

　　(3)电动机拖动单元。它是自动旋转门拖动动力***。拖动单元一般包含电动机本身及变速总成一体化设备。

自动感应玻璃门用起来费电吗

微波传感器：又称微波雷达，是对物体运动作出反应，因此反应速度快。适用于步行速度正常者通过的地方。其特点是，门旁的人一旦不想出门，一动也不动，雷达将停止响应，自动门将关闭，有可能造成人员被抓住。

红外线感应器：在感应器的扫描范围内，对是否有人移动物体作出反应。红外线感应器的反应速度比微波感应器慢一些，当感应探测器检测到有人进入时，就向主控制器发出脉冲信号，主控制器判断后通知电机运行，同时监控电机的转数，通知电机施力，在一定时间内进入慢速运行。电动机在获得一定的运行电流后向前运行，将动力传到同步带上，然后同步带将动力传给吊具系统，打开门扇，控制器就会做出判断。如需关机，通知电机倒转，关闭门扇。

全自动感应玻璃门使用起来很费电？

感应门的感应玻璃门会消耗电能，但是问题不大，因为门的运动是由电机驱动的，感应到开关的作用。和手机相似，但手机的功率在400W到1500W之间，所以你要根据门上的自动门机的电机功率来判断具体的耗电量。

　6、急停按钮，当紧急情况下，按下按钮，转门停止转动。顺时针转动按钮，按钮复位，转门恢复运转。

　　7、残疾人按钮，按下此键，转门转速约是正常转速的一半，旋转一周即恢复正常转速8、红外线动作感应器，位于转门上方，感应物体进入后通知主控箱使转门由停→转动或怠速等待→转动，感应灵敏度可调9、中央平开门防夹感应器（非接触式），为水平射线。当平开门打开，有物体挡断射线时，平开门不会关闭夹伤行人。

　　10、门扇防撞减速感应器（非接触式），当在此范围内感测到物体时，即射线被挡断，则通知控制系统维持大门慢速转动，若被测物体移开探测范围，2秒钟后恢复大门正常转速。

　　11、门扇防撞停止感应器（非接触式），当物体被减速感应器探测，则大门减速，若物体未移开被停止感应器探测到则立即通知控制系统制动大门。

　　12、门翼防夹感应器（非接触式），此时若有物体进入竖直感应范围内则转门停止转动，物体离开后，大门恢复转动。

　　13、门柱防夹感应器（非接触式），在弧形门翼距离门柱55—60cm时开始工作。如有物体在此时进入感应区域，门会立即停止，物体移开探测范围后恢动。

　　14、防夹感应胶条，当胶条被挤压变形则微触开关工作，转门停止，反之挤压消失，胶皮复原，转门恢复转动。

　　15、消防功能，可提供二芯信号线接口与楼宇自控的长闭无源信号线相连，当紧急情况或火警时，消防中控打开信号，大门可自动切断电源，启动自带UPS，维持大门转至中线，中间平滑门自动完全打开。

　　16、故障显示装置，工程人员可以很方便的根据故障显示器码查手册以判断故障位置及时排除。

　　17、停电使用功能，旋转门由于自带UPS，所以停电时，UPS可支持转门转至中线，自动接转中间自动平滑门功能，并维持平滑门使用30分钟（依UPS使用年限不同，时间长短略有不同）。UPS耗尽，大门中间平滑门处于完全打开状态或全封闭状态（依甲方要求调定）。