自动门的微分控制与测速反馈控制的比较

对于理想的线性控制系统，在比例一微分控制和溯速反馈控制方法中，可以任取其中一种方法来改善系统性能。然而，实际控制系统有许多必须考虑的因素，例如系统的具体组成、作用在系统上噪声的大小及频率、系统的线性范围和饱和程度等。下面，仅讨论几种主要的差别：

　1)附加阻尼来源：比例一微分控制的阻尼作用产生于系统的输入端误差信号的速度，而测速反馈控制的阻尼作用来源于系统输出端响应的速度，因J对于给定的开环增益和指令输入速度，后者对应较大的稳态误差值。

　　2)使用环境;比例一微分控制对噪声有明显的放大作用，当系统输入端噪声严重时，一般不宜选用比例一微分控制。同时，微分器的输入信号为系统误差信号，其能量水平低，需要相当大的放大作用，为了不明显恶化信噪比，要求选用高质量的放大器;而测速反馈控制对系统输入端噪声有滤波作用，同时测速发电机的输入信号能量水平较高，因此对系统组成元件没有过高的质量要求，使用场合比较广泛。

　　3)对开环增益和自然频率的影响：比例一微分控制对系统的开环增益和自然颍宰均无影响;测速反馈控制虽不影响自然频率，但却会降低开环增益。因此，对于确定的常值稳态误差，测速反馈控制要求有较大的开环增益。开环增益的加大，必然导致系统自然频率增大，在系统存在高频噪声时，可能引起系统共振。

　　4)对动态性能的影响：比例一微分控制相当丁在系统中加入实零点，可以加快上升时间。在相同阻尼比的条件下，比例一微分控制系统的超调量会大予测速反馈控制系统的超调星。关于闭环零点对系统动态性能的影响，将在下一章详细讨论。

自动门门体的构成

自动感应门的种类很多，结构类型也不同，但其基本结构主要有三个，即门体门框部分、驱动与传动部分、控制与传感器检测部分。门的构成门体是自动门的主题部件，由于各种门体的平面特征和立体特征，所以门体的构造方法主要有两种：平面构造法和立体构造法。

门的平面构造方法。面构成法是把门体的形状要素按照一定的规则、规则生成到二维空间的平面形体。重复构成是平面构成的基本方法。重复性组合有两种方式：基本重复。一直使用相同的基本图形进行设计。

骨骼重复。门体的横竖骨架单元在设计中重复使用。方块是简单和常用的。这是由等距离的垂直和水平方向组成。该方架基础可作如下改变：宽窄变化，宽窄比例变化，使方框框架变为矩形框架。

改变方向。在水平或垂直方向上使重复骨架单位倾斜，并且骨架保持平行。行动。保持一个骨架单位处于垂直或水平状态，另一个单位有规律或无规律地移动，从而形成框架。框架，细胞反射。构架的方向可以交错重复形成行列间的反射。当反射时，骨架的边缘须直接平行。

标准型两翼旋转门详细介绍

两翼自动旋转门是集自动旋转门和自动平滑门二者优点于一身的结合，用户可根据不同季节场合和需要，通过触摸屏选择方便地选择所需功能。

　　中间的自动平滑门即可单项通行、双向通行、也可常开、他特别适用于客流量大的场所，例如剧场、大型商场。

　　1、一门两用，既可旋转，又有自动平滑的功能。

　　2、交流变频马达，无级调速，节能、寿命长，无碳刷免费维护。

　　3、控制系统采用PLC控制器，对旋转门各部位信号反馈加以管理并产生动作。同时控制转门转速、照明，并与楼宇自控连结。

　　4、自带UPS电源，在断电或大厦中控发出消防信号时，维持旋转门转至中线，平滑门实现自动状态。

　　5、旋转门操作器，可人工选择转门的七种工作状态：

　　*转门处于关闭状态，两侧展箱顶住通道的入口，即电磁锁工作；*电磁锁处于怠速（低速运转）状态，当动作感应器探测到行人时，转门提速至正常；*转门处于斜角静止等待状态（夏季模式），当动作感应器探测到行人时，转门提速至正常，适合室内外温差较大季节；*转门处于斜角静止等待状态（冬季模式），两侧展箱顶住通道的入口，当动作感应器探测到行人时，转门提速至正常，适合温差较大、风沙大的季节；*转门处于平滑门状态，转门停止于中线处，平滑门开始正常开、闭工作；*转门处于平滑门单向出口状态，行人只能出，不能进；*转门处于平滑门敞开状态，适合室外气候良好，大量通过时。

　6、急停按钮，当紧急情况下，按下按钮，转门停止转动。顺时针转动按钮，按钮复位，转门恢复运转。

　　7、残疾人按钮，按下此键，转门转速约是正常转速的一半，旋转一周即恢复正常转速8、红外线动作感应器，位于转门上方，感应物体进入后通知主控箱使转门由停→转动或怠速等待→转动，感应灵敏度可调9、中央平开门防夹感应器（非接触式），为水平射线。当平开门打开，有物体挡断射线时，平开门不会关闭夹伤行人。

　　10、门扇防撞减速感应器（非接触式），当在此范围内感测到物体时，即射线被挡断，则通知控制系统维持大门慢速转动，若被测物体移开探测范围，2秒钟后恢复大门正常转速。

　　11、门扇防撞停止感应器（非接触式），当物体被减速感应器探测，则大门减速，若物体未移开被停止感应器探测到则立即通知控制系统制动大门。

　　12、门翼防夹感应器（非接触式），此时若有物体进入竖直感应范围内则转门停止转动，物体离开后，大门恢复转动。

　　13、门柱防夹感应器（非接触式），在弧形门翼距离门柱55—60cm时开始工作。如有物体在此时进入感应区域，门会立即停止，物体移开探测范围后恢动。

　　14、防夹感应胶条，当胶条被挤压变形则微触开关工作，转门停止，反之挤压消失，胶皮复原，转门恢复转动。

　　15、消防功能，可提供二芯信号线接口与楼宇自控的长闭无源信号线相连，当紧急情况或火警时，消防中控打开信号，大门可自动切断电源，启动自带UPS，维持大门转至中线，中间平滑门自动完全打开。

　　16、故障显示装置，工程人员可以很方便的根据故障显示器码查手册以判断故障位置及时排除。

　　17、停电使用功能，旋转门由于自带UPS，所以停电时，UPS可支持转门转至中线，自动接转中间自动平滑门功能，并维持平滑门使用30分钟（依UPS使用年限不同，时间长短略有不同）。UPS耗尽，大门中间平滑门处于完全打开状态或全封闭状态（依甲方要求调定）。