(3)控制功能模块化。例如***单无，接口单元，检测单元，反馈比较单元，功能设定单元，驱动单元，显示单元，联动单元，保护单元等。

　　自动门系统或设备要具备的保护环节

　　过流保护，过电压保护，过载保护，短路保护，停电(或欠电压)保护，保护，限位保护，失步保护，超温保护和联锁保护等电气设备自身保护环节。同时对于运动性负荷(如自动门体)要设置防止伤害人体的保护，如防撞、防碰保护，防夹伤行人保护，防追行人保护，运行区间异物检测，紧急制动等。

　　自动门系统或工作对象的输出及负载能力

　　(1)额定功率(例如60kW)及过载能力(例如+20%)。

　　(2)额定转矩(例如1000N.m)及大转矩(例如15%额定转矩)。

　　(3)负载拖动方式(例如多轴运动系统)及转动惯量(例如_，)或飞轮惯量(例如GD2)的折算。

　　(4)速度及调速范围：额定转速(例如lOOOr/min)、高转速(例如12096额定转速)及低转速(例如1%额定转速)。

　　(5)调速方式(例如变压变频调速方式)及调速性质(例如恒转矩调速)。（旋转门）

　自动门异步电动机的功率及转矩

　　由异步电动机的等效电路可以清楚地看到，三相异步电动机的功率传递过程是：由定子向电源吸取电功率，经电磁感应传递到转子，称为电磁功率，该功率使转子产生电磁转矩，从而转换成机械功率，带动负载旋转。

　　(1)异步电动机的功率传递。 异步电动机在功率传递的过程中，不可避免地会有功率损耗，可用图来表示三相异步电动机的功率流程。

　　2)电磁转矩的表达式。

　　a.电磁转矩基本公式。 b.电磁转矩的物理表达式。 c.电磁转矩的参数表达式。

在电动机拖动机构的选择上，由于纯用于变频调速的电动机相当昂贵，故许多厂家均在普通三相交流异步电动机和低转速交流力矩式电动机中选取。当然，不同的电动机作为拖动单元，相应的控制方式是不同的。一般来讲，如果采用普通三相交流异步电动机为拖动单元，其调速控制方式基本上采用变压变频(VVVF)调速控制方式。

更优异的则采用含速度反馈的矢量控制方式。如果采用低转速交流力矩式电动机作为旋转门拖动单元，则其调速控制方式采用速度闭环的变压调速控制。两种控制方法所达到的控制效果基本一致，无论以系统的稳定性、抗干扰能力、动态指标看均不相上下。

   旋转门是我们生活中比较常用的产品，因为使用效果比较好，所以得到了消费者的青睐，不过有时候我们在购买的时候挑选厂家的时候因为市面上的厂家有很多，所以有时候难免会选到一些不良的商家，等到交付的产品的时候发现不满意，又觉得没有认真的选择商家，不是质量不过关，就是厂家没有按时交货，那么在购买旋转门时需要注意哪些问题呢

 1、首先我们在选择厂家的时候选择一些比较大的厂家，因为大厂家不仅代表着产品的生产正规同时口碑也比较好，因此我们在选购的时候起到很好的保障作用；

      2、我们可以找厂家的定制，根据自己的需求进行定制，在选择厂家定制的时候，我们首先需要注意的就是厂家的名声，什么是厂家名望呢？就是在众多的厂家中找到一个的厂家来选择，这样我们的产品也将会有着很好的。

      总之我们在购买旋转门的时候一定要注意产品的质量同时也要注意厂家的资质，也就是厂家的口碑，产品的质量好口碑自然也好，这样我们在使用的过程中也省去很多维修的麻烦。