自动旋转门系统或设备要具备的控制功能

　　(1)控制***的确定。例如分立元件式调速装置，或以电脑为***的调速控制方式，以及调速系统的组成模式(例如开环调速，或带转速反馈的闭环调速)。

　　(2)控制检测功能。例如要具备在线点动调试，在线可编程序，自动循环，各段速度自动循环，爬行微调，联锁，集中控制与分散控制，功能设定与故障指示，平稳启动，迅速制动停车，柔性定位停车，功能互锁与联动

自动旋转门异步电动机的机械特性及电力拖动　　自动门异步电动机的机械特性及电力拖动

　　(1)机械特性。

　　机械特性是指电动机在运行时，其转速与电磁转矩之间的关系

　　1)理想空载点

　　2)启动点

　　3)临界点。临界点K是一个非常重要的点，它是机械特性稳定运行区和非稳定运行区的分界点。

　　普通电动机的风=2.0～2.2之间，而对某些特殊用途电动机，其过载能力可以更高一些。电动机的稳定运行。

　　1)电动机稳定运行状态。 2)电动机工作点的动态调速过程。(3)异步电动机的启动和制动。

　　1)异步电动机的启动。电动机从静止状态一直加速到稳定转速的过程，称为启动过程。电动机启动时启动电流很大，对于大功率电动机，其启动电流可以达到额定电流的5～7倍，而启动转矩丁..却并不很大，一般Ts.=(1. 8～2) TN。为了减小启动电流常用降低电压的方法来启动。

　　笼型异步电动机常见的减压启动方法有：自耦变压器减压启动、Y-A启动、定子串电阻或串电抗减压启动等。

　2)调速指标。

　　a·调速改变。 b.调速的经济性。

　　调速的经济性主要从两个方面来衡量：

　　a)调速调备的投资和运行维修费用。

　　b)电动机调速时引起的能量损耗。

　　总的来说，以上两方面需考虑求得佳的性能价格比。变频调速装置的价格一般较高，但其故障率较低，在很多的场合节能，因此和直流调速系统比较，变频调速系统的优势是很明显的。

　　调速后工作特性。一种调速方案是否优良，调速后的工作特性能否满足负载的要求，也是一个很重要的方面。

　　常通过下面两点来衡量：

　　a)静态特性。

　　b)动态特性。指过渡过程中的性能。如，加减速过程是否快捷、平稳;遇到冲击性负载时，系统的转速能否迅速恢复等。 对大多数生产机械来说，希望调速后的机械特性能硬一些，负载变动时，速度变化较小，动态抗干扰能力强，工作比较稳定。但也有的负载希望调速后的机械特性较软，如电梯、自动旋转门，负载较重或门扇碰撞行人时，为安全起见，要求速度明显地便下来。