减速器壳体和盖子大多由灰铸铁制成。当生产单件时，它也可以用钢板焊接，壳体仍然铸造，并且盖子是焊接的。一些减速器当制造商的技术不能达到目标时，铸造和焊接的减速器的外壳和盖子不能满足用户的要求。这导致诸如低散热性能，短使用寿命和许多故障的问题。

普通外壳采用铸铁设计，包含分为底座和上盖的元件。以复杂的上盖为例。细分包括主体，轴承座，螺钉固定孔等。