往复机喷涂首要由***体、内置涡轮发电机、手柄、***针总成、电极、喷嘴、管路和气路系统等组成，压缩空气带动喷***内置涡轮发电机，发生高压负直流电，通过静电喷******头上的电极，使喷***端部附近区域形成空气电离区。工件是正极并接地，与喷***之间就形成一个静电场。当雾化的涂料液滴通过该区域时，涂料的雾化粒子便带负电荷，根据异性电荷相吸的静电原理，带负电荷的涂料雾粒子就向作业外表运动，被吸附并堆积于工件外表上，形成一层均匀的漆膜。如果数据已完成，并且验证CRC检查的正确性以确保接收到正确的数据包，则相同的CRC检查错误返回到接收错误RX_ERR。

往复机喷涂静电涂装工艺条件

与传统空气喷涂工艺作业原理不同，为保证静电喷涂好的涂装作用，在实际操作中必须挑选好工艺条件。

往复机喷涂喷涂距离

静电场均匀电场强度是静电涂装的动力，它的强弱直接影响静电涂装作用，与往复机喷涂静电场的电压成正比，与工件间的距离成反比，均匀电场强度与电压。喷漆室内循环风速喷漆室内循环风首要作用是排出涂装过程中发生的溶剂蒸汽，考虑静电喷涂本身漆雾、溶剂挥发量小，不需要过高排风量，另一方面，风速过大会影响漆雾在电场中的吸附力，从而影响静电作用。经测定，静电喷漆室内风速为0.3 ～ 0.7m/s 较合适。由于单片机的价格相对简单，且外围电路元件的价格不高，整体设计成本相对较低。

静电喷涂控制系统结构根据工业以太网分布式控制系统的特点，设计了静电喷涂控制系统。静电喷雾控制系统可分为三层：场控制层，通信协调层和远程监测层。现场控制层由静电喷雾控制单元和PLC控制单元组成。每个静电喷雾控制单元由静电喷雾控制器和静电喷***组成。喷***接口连接到致动器以形成控制回路，从而完成对往复机喷涂***电压，***电流，流速压力和雾化压力的控制。喷涂任务。 PLC控制系统分为主从PLC控制单元，完成装配线上涂层工件的运动控制，自动喷***携带往复机的运动控制和喷***的距离调节。同时，主PLC控制单元还需要完成工件形状和传动速度的检测。跟着计算机技能开展迅速，主动喷涂操控体系经过对计算机硬件和软件的结合，往复机喷涂在硬件上利用了传感器技能、微电子技能、计算机技能，在软件上利用了***操控理论算法。通过向从往复机喷涂PLC控制单元发送运动同步信号，将触发同步信号发送到静电喷涂控制柜，以协调喷涂操作的完成。 

往复机喷涂总体方案设计静电喷涂控制柜结构所示。多个静电喷雾控制单元和通信协调器形成静电喷雾控制柜，并且可以根据实际生产线选择控制器的数量。 RS48_5总线控制网络用于静电喷涂控制器与控制柜中的通信协调器之间的通信，通信协议使用MODBUS通信协议。由于RS-48_5总线可以实现多点双向通信，并且根据基于RS-48_5总线的MODBUS通信协议编写通信程序，因此可以以点对多的方式实现可靠的通信。系统需要利用RS-48_5点对多向通信特性来控制多个静电喷涂控制器。所以，静电喷涂的中心技能要害还是在于对参数的控制，控制器规划需求考虑到参数测量的精度、往复机喷涂参数输出的精度。

往复机喷涂

往复机喷涂存储数据设计控制器需要保存工作参数为：工作参数组号1B，静电模式1B，静电电压2B，静电电流2B，流量压力2B，雾化压力2B，共10个字节，其结构如下表5-1所示。根据保存的16字节单元（保留6个字节），控制器可以在EEPROM的0x1000-Ox1FF0的地址空间中保存总共90组配置参数10-99; 1-9为出厂设置参数在程序代码中固化;组0的参数是当前使用的参数，当控制器再次上电时，组参数自动调用。往复机喷涂喷涂流水线的结构包含悬挂运送体系、喷淋水洗体系、加热烘干体系、喷涂操控系统、粉料回收体系[}26}。 

往复机喷涂步进电机驱动模块程序设计静电喷涂控制器采用步进电机驱动减压阀，达到自动控制气压的目的。步进电机驱动电路使用步进电机驱动芯片A498_SSLPTR-ToA498_SSLPTR-T。 STEP引脚输入一个脉冲上升沿，将往复机喷涂脉冲分配器移动到下一个顺序状态。电机转子前进一个增量。确定引脚MS1和MS2的电平状态。d是万用表，静电电压是41KV，静电电流是36uA，显示在操作面板上。 A498_SSLPTR-T由MCU的7个IO端口控制，其中STEP是MCU定时器PWM输出，其他6个IO端口是SLEEP，RESET，ENABLE，DIR，MS1和MS2是电平状态输出控制。

本文设计的静电喷涂控制器采用Pt控制算法，虽然可以实现更好的参数控制，但是喷涂操作仍然需要人工经验来配置参数，对人的依赖性程度仍然很高。在控制算法中加入自学习控制策略，实现喷雾参数的优化。往复机喷涂整个系统的实现尚未完成。在PLC控制系统的实现中，采用光幕测量传感器检测工件的传输速度、尺寸和高度，并设计了上位机的软件。往复机喷涂对于整个生产线，系统设计可以扩展到传动链控制、干燥室固化区温度控制等多个方面。往复机喷涂控制器和协调器之间通信的数据类型包括主机上传的配置参数、控制器上传的测量参数和状态参数，以及在异常状态下上传的告警参数。

静电法称为真空静电喷涂。过去，静电喷涂技术还不够完善，技术相对落后。但现在我们研制的静电喷涂在真空环境下能很好地实现凹凸面喷涂。往复机喷涂由于在充满凹坑的设备上喷涂不均匀、设备表面灰尘过多、喷涂过程中涂料使用过多，具有非常广阔的应用前景。在总结真空静电喷涂技术的基础上，对真空静电喷涂技术的改进提出了建议，并对涂层数据的改进提出了建议。往复机喷涂动态参数为输出电压，输出电流，反馈电流，流量气压，雾化气压和总气压。