喷塑烘箱喷雾宽度：指喷涂***喷洒在工件表面上的静电粉末的宽度。根据上述参数，流速为400 mL/min，涂料的转化率为60%，涂膜厚度为35微米，喷射宽度的平均宽度为600 mm。在列中，喷塑烘箱可以在自动生成轨迹时设置机器人末端执行器的默认姿态，并且可以在机器人沿计划轨迹移动时设置关节的运动模式。结果表明，当喷***速度为150 mm／s时，膜厚可控制在35μm/2%，通过调节喷***速度可优化涂层厚度。对于内角积粉和外缘粉末不足的工艺问题，喷塑烘箱通过分析可以调整相应的喷***速度。在分析外部工件原点相对于工件坐标系的偏移量的基础上，本文建立了喷塑烘箱的工件坐标系，以协调喷涂过程中喷涂机器人末端喷***与工件的位置和姿态。根据箱体类零件的结构特点，合理地规划了机器人的喷涂路径。在完成喷***运动路径规划的基础上，为了解决喷塑烘箱在喷涂过程中产生的内圆角积粉和边缘不足的问题，分析了影响涂层厚度的关键因素，确定了喷***相对于工件的较佳工作距离。被选中。喷涂柔性生产线控制系统设计的目的是设计一条具有喷涂机器人和相应辅助设备的柔性自动喷涂生产线，能够满足多种规格和各种类型的箱体的需要。在保证工件质量的前提下，提高喷塑烘箱加工效率，降低操作人员的劳动强度，降低工作环境的危险性。

喷塑烘箱控制模块本文设计的喷塑机器人柔性生产线机器人控制模块选用西门子S7-300可编程控制器（PLC）可编程逻辑控制器。PLC是一种通过编程逻辑控制使工业系统实现目标过程的控制设备。喷塑烘箱的平面布置规划完成后，必须对平面布置设计的合理性进行验证。国际电工（IEC）将PLC定义为数字操作的电子系统，专门为工业环境中的应用而设计。可编程控制器（PLC）是现代工业生产控制系统的基本组成部分，是工业自动化的***设备之一。这是一种特殊的工业控制微机设备，喷塑烘箱具有计算机系统可编程的特点，程序运行复杂，抗干扰能力强，可使用恶劣的工业控制环境。此外，随着PLC的不断发展，现有的PLC具有强大的网络通讯功能，可以与其它计算机系统组成分布式的复杂控制系统。喷塑烘箱CPU模块主要由微处理器和存储器组成。通过对其它模块采集的信息进行采集、分析和处理，将操作结果传送到输出系统。CPU模块的***功能是执行用户程序，存储器的***功能是存储程序和用户数据。

在paintpro环境中建立喷塑烘箱模型paintpro可以加载各种实体数学模型。一部分是软件模型库，可以直接加载和编辑。研究表明，利用工业机器人进行喷涂，喷塑烘箱可以实现***的路径规划和轨迹控制，进一步提高箱体产品的表面加工质量。另一部分是IGS或IGES格式的模型文件，可由其他三维绘图软件导出。本文采用SolidWorks软件进行格式转换，喷塑烘箱通过SolidWorks将单个零件或装配件保存为IGES格式，导入到paintPro中。为机器人安装喷***工具。在要添加的相应机器人单元的目录中，双击机器人的名称弹出“工具属性”对话框，选择“普通文件栏下的CADFILE按钮”，找到要添加的喷***，然后单击“应用确认”；在UToOL工具栏中，选择“编辑UToOL”，输入相应的TCP坐标值。在UTOOL部分喷***，点击申请确认，并在特征。在列中，喷塑烘箱可以在自动生成轨迹时设置机器人末端执行器的默认姿态，并且可以在机器人沿计划轨迹移动时设置关节的运动模式。在“喷涂默认值”栏中，可以将喷涂工具设置为喷涂***应用或旋转杯应用、喷涂***距离、喷涂***移动速度、喷涂宽度和叠加率等，机器人的工作单元和工件的描述是离线编程的首要任务。为了实现离线系统的多功能化，构建了喷塑烘箱的CAD模型、输送链的CAD模型和工作单元的工件模型，并直接从CAD模型中获取数据信息。