临朐浩伟电子设计的喷塑生产线是一条基于工业机器人技术的柔性生产线，将喷塑机器人与射频识别技术相结合，将射频识别技术引入多箱混合流柔性生产中。在箱体表面贴上射频识别标签，由射频识别读卡器读取工件的数据信息并反馈给计算机。根据工件信息，计算机可以识别待喷涂箱的类型，调用相应的轨迹程序进行喷涂操作。基于RFID技术的喷塑烘箱厂家可根据零件规格型号加工特定的轨迹，大大缩短喷塑作业时间，有效控制喷塑生产过程中的生产节奏。喷塑烘箱厂家在提高生产线灵活性的同时，提高了油漆粉的利用率，大限度地降低了生产成本。机器人编程语言将机器人离线编程系统定义为封装机器人的几何和动态特性，并提供通用接口。

同时，喷塑烘箱厂家提高了生产效率和质量。国内外喷涂生产线的研究现状是保护电子设备、机械设备、汽车、家具等金属材料表面材料有效的手段之一。喷涂工艺按涂层类型分为粉末喷涂、溶剂型喷涂和电泳喷涂。近年来，水性涂料已应用于欧洲一些制造企业的所有新喷涂生产线。挥发性有机化合物（VOC）的排放量低于35g/m2的监管要求。粉末涂料与涂料具有相同的性能。粉末涂料作为无溶剂涂料的代表，受到涂料行业的高度重视。粉末涂料具有无溶剂、无污染、可回收、可重复使用、不吸附的特点，加快了发展速度。近十年来，世界粉末涂料产量增长了三倍。在一些欧洲国家，优先发展环保产品是油漆制造商的主要目标，其中粉末涂料和水性涂料保持了较高的增长率。在未来的生产中，同一类型的工件可以采用相同的喷涂程序进行喷涂，以减少生产过程中不必要的过渡时间。

喷塑烘箱厂家与传统喷涂技术相比，静电粉末喷涂具有许多优点：采用压缩空气作为粉末分散介质，不会产生有害气体，有效改善工人的工作环境；通过引进国外喷涂技术，随着我国经济的快速发展，我国喷涂技术日趋完善。未被工件吸附的粉末可通过回收装置回收利用，提高粉末利用率；工作。静电吸附片具有良好的耐酸、耐碱、耐磨性。绝缘性能好。盒体三维数字模型不仅包括盒体的尺寸信息，还包括约束信息。喷塑烘箱厂家模型数据的准确性直接影响到工件的喷涂精度。因此，选择合理的建模软件建立模型数据库有利于数字喷涂的顺利实施。本文采用基于SolidWorks平台的参数化设计功能。在设计过程中，我们可以通过设置参数之间的变量关系或建立标准化的参考参数来创建参数化模型。参数化建模可以大大提高创建模型三维数据库的速度。参数化建模是指零件或部件的形状相对均匀，喷塑烘箱厂家模型参数和尺寸的明显组合。当给定不同的参数值时，它可以驱动生成新的目标几何图形。在修改产品模型或进行系列化设计时，只有调整相关驱动参数的附加值，即更新产品模型，才能为客户个性化需求导致产品在大批量定制中的变形、重用、扩展和重组提供可行的解决方案，并保证产品设计并行设计的实现。

首先，输送链系统、供粉系统、喷塑烘箱厂家系统准备就绪，通过***工装对零件进行手动加载和***定位，输送链开始运行。当工件进入喷洒区域时，RFID读取器读取工件信息，传送链停止运行，系统检测工件的实际位置，进行坐标拟合。主控系统读取工件信息，向机器人控制器发送喷涂信号。喷塑烘箱厂家喷涂系统读取箱型与当前喷涂配方匹配，调用相应的喷涂程序开始喷涂操作。喷涂完成后，机器人返回原点停止运行，并向主控系统发送“喷涂完成”信号。喷塑烘箱厂家主控制器读取“喷洒完成”信号，输送链开始运行。工件带着输送链离开喷涂区域，然后下线。Roboguid是日本Fanuc公司提供的离线编程工具。它离线模拟虚拟三维世界，在喷塑烘箱厂家平台上模拟机器人和外围设备的实际布局，并通过TP教学进一步模拟机器人的轨迹。通过模拟验证了该生产线方案的可行性，得到了优化生产节奏的准确周期时间。基于箱体的SolidWorks参数化建模，在分析外部工件相对于刀具坐标系原点偏移的基础上，建立了机器人的工件坐标系。

喷塑烘箱厂家在运行过程中，机器人轨迹点对应的坐标值如表5-1所示。通过软件中的装配干涉分析功能，检查工件与工件、工件与工装之间的干涉。在工件随输送链运动的过程中，实时进行干涉跟踪检查，检查工件和工装在喷涂过程中是否与其它工装和外围设备发生干涉。干扰检查分为静态干扰和动态干扰。在喷塑烘箱厂家程序的执行过程中，当干扰检查打开时，如果发生静态干扰，干扰部分将显示为明亮的颜色。动态干涉检查是指在模拟程序执行过程中，当工件或喷塑烘箱厂家发生干涉时，工件或机器人将以明亮的颜色显示干涉。工人可以优化机器人的喷涂路径或喷涂路径，确保喷涂过程中工件的可接近性和开放性。喷塑烘箱厂家利用FANUC离线编程软件roboguide模拟生产线喷涂，确定喷塑烘箱厂家的运行节奏和对外围设备的干扰。

在生产线布置过程中，首先要保证机器人对工件的可接近性，同时要避免机器人在运动过程中与工件或外围设备发生干涉的可能性。在机器人模拟中，通过调整喷塑烘箱厂家与工件的相对位置来保证工件的可接近性。喷塑烘箱厂家运动过程中可能产生的干扰包括机器人末端执行器对工件的干扰、对外围设备的干扰、对安全栅的干扰等，机器人导向中的碰撞检测功能可以自动检测机器人运动过程中的干扰。工作。本文选用的FANUCP-50IB喷涂机器人的作用范围为：X=2280mm，Y=2242mm。Roboguide有一个子功能模块paintpro，它是一个3D视觉喷涂机器人编程软件。