数据发送程序根据数据类型的优先级发送封装的数据uSendDataFlag对应的位，指示发送完成。本章主要介绍了控制器的软件设计，并对设计原理和结果进行了详细的分析。往复机自动喷漆机发送数据包之间的时间间隔是2ms，并且在发送数据之后清除。计时器用于对数据进行计时。时间间隔不允许发送到下一次。否则，我们需要等待。数据接收程序设计采用串行IDLE空闲中断接收数据，往复机自动喷漆机采用双缓冲区接收数据，尽量防止数据丢失。根据我们设计的发送程序，双缓冲区可以完全满足一般的接收需求。接收到数据包后，必须及时处理。否则，当接收到下一个数据包时，它将覆盖将来可以处理的数据。当接收到数据时，它将接收完成标志RevvEndIdFig＝1。

对应于往复机自动喷漆机有效数据的数据包将被取出。一起需要对主动喷***横向的方位进行调节，保证喷***口到不同形状工件的距离在抱负的范围内。首先，如果数据不完整，将验证帧的头部和尾部数据的完整性。返回接收错误RX_ERR；如果数据已完成，并且验证CRC检查的正确性以确保接收到正确的数据包，则相同的CRC检查错误返回到接收错误RX_ERR。当数据完全正确时，根据函数代码和错误代码执行相应的处理，并接收正确的RX_OK。当接收到错误时，根据错误信息对错误响应包进行打包，并将其发送回发送方。往复机自动喷漆机控制器和协调器之间通信的数据类型包括主机上传的配置参数、控制器上传的测量参数和状态参数，以及在异常状态下上传的告警参数。控制器操作面板从控制主板接收测量参数和状态参数的数据，并将数据放入RS48_5传输缓冲区中，以便上传到协调器。如果尚未发送数据并生成新数据，则直接覆盖原始数据。

往复机自动喷漆机

往复机自动喷漆机输出试验为控制器输出测试，原本需要使用喷***配合，但由于实验室条件的限制，喷***输出的静电高达上万伏，测量条件有限。由于单片机的价格相对简单，且外围电路元件的价格不高，整体设计成本相对较低。因此，在输出端连接等效负载电阻来测试输出电压和电流，并验证采样电路和采样程序。空气源气由空气压缩机供给，并对气压传感电路和气压调节模块进行了测试。往复机自动喷漆机在电压控制模式下，输出电压设为SOKV。用万用表测量输出电压为1043V。操作面板显示为SOKV，喷***的电流显示为43UA。由于喷***放大后输出电压达不到SOKV，输出电压应由喷***4762的升压因子除以，即SoooOV/4762＝1049 V。往复机自动喷漆机在电流模式下，喷***的电流设定为36μA，输出电压为8.72 V。d是万用表，静电电压是41KV，静电电流是36uA，显示在操作面板上。

由于等效负载电阻值为5052，输出电流测量的放大倍数为_5，计算电流为3_SuA，基本相同。因此，过采样技术，ADC采样配置的采样数据是12位，并且采样数据被累加到16位采样值中以避***个采样。其结果是，控制器电路的输出基本上是正常的。往复机自动喷漆机从左边的空气压缩机输出的总气压和由右边的控制器（右边的三位数管）测量和显示的总气压。当前设定的流量压力400KPa，雾化压力1_SOKPa，启动控制器后，压力输出如图6-11所示（右侧数字管中间的流量压力，下方的雾化压力）。经测试，控制器的电压输出范围为6×21V，输出电压范围可设定为30×100kV；输出电流为0-600毫安，转换为喷***电流为0-176UA；流量和压力调节范围为200×700 kPa；雾化压力调节。范围为70-7000 kPa。根据试验结果，该控制器完全实现了设计目标表2中设计的调节范围。

与工业强国相比，我国往复机自动喷漆机的发展起步较晚。临朐浩伟电子设计的往复机自动喷漆机喷雾控制器可分为三个部分：电源，控制板和操作面板。1965年，广州电器研究所研制成功了常州绝缘材料厂生产的绝缘环氧粉末涂料，并在电机转子和变压器铁芯上进行了初步试验。1968年，上海无线电二十四厂粉体静电喷涂技术成功涂覆了设备外壳，正式开启了我国粉体静电喷涂技术发展的序幕。“七五”期间，往复机自动喷漆机工艺是需要开发和推广的关键新技术之一。省机械研究所借鉴国外***的粉末内循环静电涂装设备，采用国产化元器件研制的ZJ系列粉末静电涂装设备，基本达到80年代国外粉末静电涂装设备的水平。配件。1982年，成都电器厂自行研制的JF-SC-II型粉末静电喷涂设备性能优良，性能稳定。

1985年，北京静电设备厂与北京农机科学院联合研制的SJFP-2型便携式静电喷粉设备通过部级鉴定，达到国内***水平。4)能够完成与上位机的牢靠通信的接口，确保远程监控、自动化喷涂的完成。1990年，浙江大学无线电厂研制的全自动密封循环静电粉末喷涂设备被列入国家新产品项目。该设备自动化程度高，往复机自动喷漆机适用于环氧树脂、聚酯、尼龙、聚乙烯。目前，国外已经出现了大批技术***、自动化程度高的大型生产线。随着关键技术的突破和国民经济的快速发展，我国已成为较大的粉末涂料生产国和使用国。实现粉末静电喷涂的自动化、智能化、系列化是必然趋势。