喷涂烤箱总体设计一条完整的喷涂生产线主要由预处理设备、粉末喷涂系统、喷涂系统、高温固化炉、电气控制系统、输送设备等组成。本文主要对喷雾系统进行了分析。FANUCP-50IB喷涂机器人采用D/Q成形气控模块构成气控模块。喷涂烤箱系统由FANUCP-50IB喷涂机器人、静电旋转杯喷涂***和用于识别工件类型的射频识别耐热电子标签组成。结合箱式喷涂生产线的技术要求，便于机器人无死角喷涂。该生产线使用两个FANUCP-50IB机器人分别从前后喷涂工件。P-50IB喷涂机器人重复精度为0.2mm，膜厚精度为（+3m）。FANUCP-50IB喷涂机器人采用D/Q成形气控模块构成气控模块。该模块用于控制成型空气的流量和压力。它是一个闭环控制装置。P-50IB系统中使用的D/Q模块范围为0至500l/min，涡轮转速范围为0至60kr/min。喷涂烤箱利用高压发生器在旋转杯和箱体之间形成高压静电场。旋转杯的高速旋转，在静电场和压缩空气的作用下，将粉末切割成无数细小的静电粉末颗粒，均匀地粘附在箱体表面，从而获得优良的喷涂质量。

喷涂烤箱的输入输出模块简称I/O模块。因此，本文要解决的另一个关键问题是实现S7-1200和S7-300之间的数据交换。输入模块分为数字输入模块和模拟输入模块。输出模块分为数字输出模块和模拟输出模块。输入模块用于采集现场按钮、压力继电器、选择开关、接近开关、限位开关等开关量信号，以及电流表、电压表、压力表、电位计等模拟量信号。开关量信号和模拟量信号的主要特点是连续变化和连续采集。数字输出模块主要用于控制开关状态设备，如电磁阀、指示灯、继电器、接触器等设备；

模拟输出模块主要用于控制需要连续调节的设备，如调速器、控制阀、变频器等设备。机器人编程语言将机器人离线编程系统定义为封装机器人的几何和动态特性，并提供通用接口。喷涂烤箱程序的主要功能是生成用户程序，编写、修改、检查和监视用户程序。通过西门子S7-1200编程软件Botu Tiaportal V12对PLC程序的运行状态进行编译、调试和监控，在软件平台上进行编译，并下到PLC控制器上。当喷涂烤箱CPU不能执行特定功能时，特殊功能模块由特殊功能模块实现，其功能的实现是一个完全独立的模块。喷涂烤箱模拟电压和电流输入通过12位A/D转换模块和BMF（缓冲寄存器）中的数据分配给基本单元。基本单元通过自/到指令与***功能模块进行数据交换。

首先，输送链系统、供粉系统、喷涂烤箱系统准备就绪，通过***工装对零件进行手动加载和***定位，输送链开始运行。当工件进入喷洒区域时，RFID读取器读取工件信息，传送链停止运行，系统检测工件的实际位置，进行坐标拟合。系统运行时，操作系统的功能模块为不同工件的应用功能提供不同的运动规划方法，以满足不同工况的要求。主控系统读取工件信息，向机器人控制器发送喷涂信号。喷涂烤箱喷涂系统读取箱型与当前喷涂配方匹配，调用相应的喷涂程序开始喷涂操作。喷涂完成后，机器人返回原点停止运行，并向主控系统发送“喷涂完成”信号。喷涂烤箱主控制器读取“喷洒完成”信号，输送链开始运行。工件带着输送链离开喷涂区域，然后下线。Roboguid是日本Fanuc公司提供的离线编程工具。它离线模拟虚拟三维世界，在喷涂烤箱平台上模拟机器人和外围设备的实际布局，并通过TP教学进一步模拟机器人的轨迹。通过模拟验证了该生产线方案的可行性，得到了优化生产节奏的准确周期时间。

Roboguide有一个子功能模块paintpro，它是一个3D视觉喷涂机器人编程软件。软件功能模块可以根据待加工工件的规格和喷涂工艺参数，在paintpro软件平台上规划、编辑和生成喷涂轨迹。通过将注塑生产线的操作系统划分为模块，分析了机器人注塑柔性生产线的工业控制编程模块、模块和操作系统功能模块的工作，设计了注塑柔性生产线的控制系统。在paintpro软件中，喷涂烤箱模型与真实的机器人模型相同。如果移动机器人模型试图到达无法接近的位置，软件中的TP指示器也会发出相应的报警信号。喷涂烤箱的离线编程设计是该软件的一个***设计，它可以生成喷涂轨迹的图像。paintpro提供了方便的设备建模TP教学和轨迹再现。可以将待喷涂工件、机器人模型、喷***和外围设备的三维数字模型导入到软件中，并可以在窗口中进行三维浏览操作。喷涂烤箱在新的界面中，可以创建喷涂工作站的名称，设置输送链的循环时间、输送速度和输送链的类型。