金属制品进行外表处理不只能够防止锈蚀还能美化其外观，可是运用传统的涂装技术简单产生漆渣，带来严重的环境污染。喷漆涂装生产线控制面板控制电磁阀的开度，输入气源，然后控制步进电机通过步进电机控制电路调节减压阀，调节输出气压，实现自动压力控制调节。现在，静电喷涂作业在工业上广泛应用，相对于传统喷涂而言，喷漆涂装生产线选用粉末涂料，涂料在高压静电的效果下吸附于工件外表，少数分布在空气中的粉料还能进行收回，对环境起到保护的效果，对人的损害也小，涂层质量也较好。现在，国内许多中小企业还在选用手动喷涂，所运用的静电喷涂操控器选用手动调压，使得气压输出精度无法得到确保，导致喷涂质量受到影响。所以，研制一种主动喷涂的静电喷涂操控系统具有十分重要的意义。

以某公司喷漆涂装生产线为研究对象，经过充沛调研，参考国内外喷涂操控参数的标准，设计了一种适用于流水线作业的静电喷涂操控系统。告警参数数据只有一个字节到字节的告警代码，用于告诉喷漆涂装生产线上位机告警的内容和故障发生的位置。该操控系统由静电喷涂操控柜和PLC操控系统组成。在喷漆涂装生产线操控柜内部选用RS48_5总线，可挂载多个静电喷涂操控器，每个喷涂操控器能够操控一把静电喷***进行喷涂作业。PLC操控系统用于主动喷涂时的往复机操控，主PLC操控器还需负责对工件线速度、尺度和方位的检测，在断定工件信息后对静电喷涂操控器进行触发。操控柜和PLC通过工业以太网总线与上位机通信，上位机通过监控设备对整个喷涂作业进行长途监控。

喷漆涂装生产线控制器设计要求

静电喷涂的质量的好坏在于对喷涂粉料的静电参数和继续安稳的喷粉量有关，而喷粉量又与供粉桶上的抽粉泵的流速气压有关，喷涂的粉末需求杰出的雾化开来才干确保涂层均匀。数据发送程序根据数据类型的优先级发送封装的数据uSendDataFlag对应的位，指示发送完成。根据静电喷涂的原理，在静电粉末涂装时，粉末粒子带电，借助于库仑力吸附到工件表面。库仑力越大，静电吸附的效果越好。

喷漆涂装生产线库仑力可用公式表明:

从上式能够看出，静电电压越高，粉末粒子带的电荷Q越多，库仑力F越大，吸附效果越好。针对不同的喷涂出产情况，研发合理而低本钱的静电喷涂控制体系，在喷涂工艺中完成出产搞效、节能降耗、保护环境、喷涂搞效、节约涂料等目标。并且静电电压过低，则不足以让空气构成电晕放电使涂料带点。可是若静电电压过高，或许导致粉末介质击穿，使涂层呈现缩孔针状。所以电压需求控制在必定的范围内，这样会使带电粉末的量添加，则粉料的附着量增大;在必定范围内也会有利于前进工件转角处的喷涂效果。

另一方面库仑力又与喷***和工件之间的距离h的平方成反比，所以喷漆涂装生产线与工件之间的距离越近，库仑力越大，吸附的效果越好。简单、经济而又牢靠的主动喷涂设备才是广大中小企业的必选，所以本课题的研讨意图是研发适用于中小型企业的静电喷涂控制体系。喷***与工件的距离大小能是电场强度发生改变，因而喷涂距离将会直接影响粉料涂层的厚度和沉积功率。喷涂距离太大，粉末沉积下降;喷涂距离太小，有时会击穿粉末，发生打火现象或吹散吸附的粉末。

我们设计的喷漆涂装生产线控制器基于STM32微控制器控制器，完成控制器的硬件设计后，需要设计和实现控制器的软件，实现控制器的功能。现在国内仅在一些职业投入比较大，比方轿车零部件、航空航天选用的是比较***的机械臂自动喷涂。软件设计采用ST的STM32CUBE作为驱动开发环境，该软件可以在图形界面中配置喷漆涂装生产线MCU的时钟和外设，直接生成MDK开发的C语言代码，大大节省了MCU的时间。配置提高了开发效率。 

喷漆涂装生产线控制板编程控制板主程序包括初始化程序，RS422通信模块，ADC模拟数据采样模块，电压电流控制算法模块，气压控制和步进电机驱动模块，EEPROM数据存储模块，管理协调软件和数据存储单元。喷漆涂装生产线显示：在自检状态下，各数字管的参数显示子程序依次调用键显示模块显示参数1s，用于检查硬件是否处于良好状态。管理协调软件负责各功能软件之间的通信和协调，实现各模块之间的同步;功能软件模块通常由主程序调用子程序和中断程序实现。 

喷漆涂装生产线存储模块编程静电喷涂控制器配置参数保存在主板的EEPROM中。喷漆涂装生产线静电电流过低，使所带有电荷的粉末数量削减，然后下降了喷涂功率。断电时电源不会丢失。可以再次从启动中读取参数。存储芯片2_SLC640是一个64Kb电可擦PROM，它是8Kx8bit结构，存储空间地址为Ox0000} Ox1FFF，页面大小为承诺字节，通过SPI接口通信，通信频率高达2MHz。

随着粉末喷涂技术的广泛应用，该领域的研究人员开发了各种类型的静电喷涂设备，喷漆涂装生产线以适应不同的应用和加工条件。在《2016年静电喷涂职业现状及开展趋势分析》报告中显现我国喷涂职业开展到今日依然有很大的空缺。喷***是实现粉末喷涂的重要工具。我国早期研制的SJFP-2型便携式喷涂***，将过去大型高压静电发生器小型化，并装入喷涂***中。它采用低压输入和高压输出模式，喷漆涂装生产线主要用于手动操作。随着自动化程度的不断提高，对安装在移动设备上的机械手喷***提出了更高的要求。黄海华[20]发明的机械手用粉末静电喷***将静电发生器、喷嘴、雾化装置(电极座、导电辊)组装在直***体上。外部连接管路只需要连接到粉末供应管、电源线（低压）和控制线（低压）。

喷漆涂装生产线

本实用新型可用于提高整体性能，降低成本，有效地避免现有喷***易发生静电泄漏、电缆断裂、火花等安全隐患。操控器设计的参数调理规模包括市面上干流操控器的气压操控范围，尽可能满意操控器与其他产品配件的兼容性。朱先俊等人发明的静电喷涂装置。在喷漆涂装生产线喷洒室的内排和后排中设置多个喷***装置。沿喷***喷嘴的周边延伸有多个螺旋出口，喷漆涂装生产线喷***本体上设有电动机，用于控制喷嘴的轴向旋转和上下运动。通过控制喷涂室外的操作平台，可以实现产品的点对点喷涂，有效地解决了市场的实现问题。喷涂设备存在死角、喷涂膜厚不均等问题，粉体静电喷涂设备主要用于管道生产方式。合理的喷涂设备是提高生产效率、保证产品质量的关键。一种多色喷涂的自动化设备。管道上的工件被输送到粉末喷涂桶进行喷涂。在喷粉筒内壁上安装了几个喷***。通过管道上的颜色识别器与喷***本体上的微处理器的相互作用，控制喷***的相应颜色，有效地解决了多色喷涂问题。在铝型材表面处理领域，喷漆涂装生产线其特点是U形喷涂室、两排相对排列的喷***和M形输送链。在U形喷涂室外设置工件自动转向装置，输送链通过两排喷***驱动工件，升降机驱动的两排喷***用于上下往复输送。可实现工件的综合粉末覆盖效果，有效解决该领域设备生产率低的问题。