自动喷涂流水线运用效果剖析

经过运用静电喷涂与空气喷涂对比，可得出以下结论：

1）运用自动喷涂流水线静电喷涂，漆雾分散少，改善了喷涂操作人员作业环境，有利于保证涂装工人的健康、下降环境污染。

2）漆膜光滑细腻、平整均匀，无橘皮、流挂现象，涂装质量得到显着提高。

3）静电喷涂为钢板网死角多、喷涂难度大，喷涂后短期内易锈蚀的问题提供了有效解决方法。

4）静电环抱作用下降喷涂难度，削减喷涂缺陷、削减油漆糟蹋，进步涂装外观质量和涂料利用率，油漆废渣处理量也有一定程度削减。自动喷涂流水线控制面板控制电磁阀的开度，输入气源，然后控制步进电机通过步进电机控制电路调节减压阀，调节输出气压，实现自动压力控制调节。经过表1 可看出，使用静电喷涂底漆，油漆利用率可提高30.7%，运用静电喷涂面漆，油漆利用率可提高38.4%，直接为公司下降了涂装成本。

塔式起重机桁架结构非常适合运用静电喷涂技术，经过本文剖析，静电喷涂较与空气喷涂，油漆利用率可提高30% 以上，油漆废渣处理削减，为企业带来良好经济效益，一起漆雾飞散削减，漆膜质量得到显着进步，大大改善了喷涂操作人员作业环境，有利于保证涂装工人的健康、下降环境污染。数据接收程序设计采用串行IDLE空闲中断接收数据，自动喷涂流水线采用双缓冲区接收数据，尽量防止数据丢失。

自动喷涂流水线

我们设计的自动喷涂流水线控制器基于STM32微控制器控制器，完成控制器的硬件设计后，需要设计和实现控制器的软件，实现控制器的功能。软件设计采用ST的STM32CUBE作为驱动开发环境，该软件可以在图形界面中配置自动喷涂流水线MCU的时钟和外设，直接生成MDK开发的C语言代码，大大节省了MCU的时间。控制板主要分为9个模块：电源模块，自动喷涂流水线MCU模块，电压输出模块，电机驱动模块，气压测量模块，反馈信号处理模块，触发信号处理模块，RS422通信模块，EEPROM存储模块。配置提高了开发效率。 

自动喷涂流水线控制板编程控制板主程序包括初始化程序，RS422通信模块，ADC模拟数据采样模块，电压电流控制算法模块，气压控制和步进电机驱动模块，EEPROM数据存储模块，管理协调软件和数据存储单元。所以，静电喷涂的中心技能要害还是在于对参数的控制，控制器规划需求考虑到参数测量的精度、自动喷涂流水线参数输出的精度。管理协调软件负责各功能软件之间的通信和协调，实现各模块之间的同步;功能软件模块通常由主程序调用子程序和中断程序实现。 

自动喷涂流水线存储模块编程静电喷涂控制器配置参数保存在主板的EEPROM中。断电时电源不会丢失。复杂形状的工件因受“法拉第效应”的影响喷涂质量往往难以确保，有时甚至需求采纳手工补喷。可以再次从启动中读取参数。存储芯片2_SLC640是一个64Kb电可擦PROM，它是8Kx8bit结构，存储空间地址为Ox0000} Ox1FFF，页面大小为承诺字节，通过SPI接口通信，通信频率高达2MHz。

由于对自动喷涂流水线执行器减压阀的机械控制没有极限，因此在软件中必须设定安全调节范围：总气压的100 7080%。我们需要控制的是速度、压力和雾化压力的范围在总压力的1007080％之间，并且当压力超过范围时，调节将停止。由原步进电机模块设计的步进电机转速与输出PWM脉冲频率有关。为了保证快速稳定的气压调节，气压调节是分阶段控制的。要能够依照传输过来的工件的形状、大小、方位以及传输速度来静确操控喷***的启停。当误差超过IOKPa时，可以全速调节步进电机；当误差在1--10KPa之间时，可以中速调节步进电机；当气压稳定时，由于气压波动需要调节步进电机，则采用慢速调节。防止因轻微波动或采样波动调整不正确而引起的气压严重波动。

自动喷涂流水线通信模块程序设计控制主板通过USART1与操作面板进行通信。为了提高数据传输效率和CPU利用率，自动喷涂流水线采用DMA方式发送和接收USARTI。同时，为了接收长度未知的数据，USART1的空闲可以中断DART_IT_IDLE，并在空闲中断处理功能中切换接收缓冲区，提高数据接收容量和速率。控制主板发送的数据包有两种，一种是事件触发的数据包，它由响应面板请求的响应参数组成，另一种是时间触发的数据包，它由定期发送的广播参数组成。为了防止发送数据之间的冲突，对各个参数的优先级进行了划分。数据在每个模块中生成，因此封装参数也在每个模块中。当生成数据时，将调用数据打包子例程来打包数据。根据试验结果，该控制器完全实现了设计目标表2中设计的调节范围。同时，有效数据标志的相应位置1指示需要发送数据。当USENDATAFFACH不是0时，它表示有数据要发送。自动喷涂流水线主程序中调用发送程序。发送程序根据发送优先级判断是否需要发送数据。如果有一个，它发送优先级数据并清除位。控制主板要求uSendDataFlag的所有8位表示都具有1字节和8位。uSendDataFlag的对应优先级高于时间触发的广播分组。

与工业强国相比，我国自动喷涂流水线的发展起步较晚。1965年，广州电器研究所研制成功了常州绝缘材料厂生产的绝缘环氧粉末涂料，并在电机转子和变压器铁芯上进行了初步试验。1968年，上海无线电二十四厂粉体静电喷涂技术成功涂覆了设备外壳，正式开启了我国粉体静电喷涂技术发展的序幕。“七五”期间，自动喷涂流水线工艺是需要开发和推广的关键新技术之一。反馈信号结合静电喷涂控制器的工作模式和工作状态输出控制电压，调节输出自动喷涂流水线静电电压或静电电流。省机械研究所借鉴国外***的粉末内循环静电涂装设备，采用国产化元器件研制的ZJ系列粉末静电涂装设备，基本达到80年代国外粉末静电涂装设备的水平。配件。1982年，成都电器厂自行研制的JF-SC-II型粉末静电喷涂设备性能优良，性能稳定。

1985年，北京静电设备厂与北京农机科学院联合研制的SJFP-2型便携式静电喷粉设备通过部级鉴定，达到国内***水平。1990年，浙江大学无线电厂研制的全自动密封循环静电粉末喷涂设备被列入国家新产品项目。该设备自动化程度高，自动喷涂流水线适用于环氧树脂、聚酯、尼龙、聚乙烯。自动喷涂流水线喷***移动调节为了更加灵活的适应喷涂生产线，提升生产功率，在实际喷涂生产中需要对主动喷***移动速度和移动行程进行调节。目前，国外已经出现了大批技术***、自动化程度高的大型生产线。随着关键技术的突破和国民经济的快速发展，我国已成为较大的粉末涂料生产国和使用国。实现粉末静电喷涂的自动化、智能化、系列化是必然趋势。