静电喷涂烘箱以前广泛应用于汽车和零部件的喷粉，但喷粉机器人的成本较高。其可靠性和安全性（低压电缆）越来越高，使得该技术得到越来越广泛的应用。廊县某喷粉机器人在喷粉多个工业零件中的出现，表明工业自动化水平的提高。喷粉机器人的应用需要相应的产品设计、开发、制造和生产，以及相应的企业管理水平。过去，我国小民营企业还没有达到这个水平。完全使用机器人进行喷粉作业不符合我国目前的工业水平。因此，我们需要根据国情设计一个简单、经济、可靠的喷粉生产系统，以帮助中小企业获得更好的性能：动态喷粉可以用简单的绵羊和经济的喷粉设备来满足生产要求，从而有效地提高生产率和生产效率。

我国许多产品的动态水平。喷粉系统将计算机技术、传感器技术、动态控制技术、微电子技术和电机驱动技术相结合。送风风机风量为7490m3/h，静电喷涂烘箱排风风机风量为5200m3/h，采用上送下吸均匀布置的方式。目前，静电喷涂烘箱的控制主要采用可编程控制器（系统提升机系统和工业计算机系统）。.单片机的应用比较早，可以从微型到大型发展成各种应用系统，成本较低，但在中芯片计算机上用汇编或语言编写程序更麻烦；：计算机是以微处理器为***的应用系统，其结构类似于计算机。目前，静电喷涂烘箱主要应用于工业中的程序设计、PC机监控和人机领域。面条和数据处理一般用于大型工业设备中，而外围硬件系统则建立在应用机的基础上，并在其中固化了通信和编译程序。因此，可以使用简单的编程语言进行编程。同时具有结构简单、操作方便、抗干扰能力强、易于扩展、维护方便等优点。与胶片机相比，它的成本更高。

喷漆旋碟

系统选用G 型旋碟（GEAR DISK），旋碟的外延有无数齿口，在旋碟高速旋转时，其离心力使漆料通过圆盘周边齿口成均匀雾状，向四周喷射，在离心力和高压电荷的作用下，涂料形成微粒化，在静电喷涂烘箱喷漆室内分布均匀。为此，研制了相应的成套设备和喷涂生产线，广泛应用于大型工件生产中。由于涂料粒子十分细微，自重轻，同时，颗粒带有（-）极的高压电荷，极易被吸引到带有（+）极电荷（有时工件为0 电位）的工件上去，涂料的涂着效率大大提高（在正常的生产条件下，涂着效率为80%以上）并使工件的涂膜均匀。喷涂效率已超过机器人旋杯系统。

静电喷涂烘箱高压发生器

我公司已完成的项目，其高压发生器采用进口兰氏传统外置式高压发生器，较大输出电压可达100KV，较大输出电流可达2500μA，静电效果更优异，涂着效率更高。通过变频改变驱动马达的转速，带动静电喷涂烘箱齿轮泵的旋转速度变化，从而改变了齿轮泵的吐出量。采用“油浸式”静电喷涂烘箱高压发生器，设备故障率极低，更容易维护保养。高压通过控制柜上的高压控制器来显示和调整大小，操作简单方便。

静电喷涂烘箱保护系统

与高压发生器配套使用的防火花装置。安全保护装置是一个喷涂环境内高压电流的监视装置。鉴于以上优势，静电粉末喷工艺已然是目前涂装业的主流趋势，广泛应用于工业设备、汽车制造、建材家具、电子仪器、交通设施、管道防腐等诸多领域。当静电喷涂烘箱初始喷涂实验时，按规定程序可在安全保护装置上设定一个安全电流值。当工件在高压环境内接受喷涂时，保护装置将频繁测量喷涂过程中的高压电流，并频繁地与设定的安全电流值进行比较，一旦喷涂过程中的高压电流超过设定的安全电流值，保护装置将将立即发出信号给主控制系统（响应时间8ms），切断整机的电流，而只有在查找出高压电流偏高的原因并采取措施后，才能恢复设备运转，确保不发生电流过大引起的安全事故。

静电喷涂烘箱喷涂箱型时，基于RFID的工业机器人喷涂柔性生产线与普通工业机器人喷涂柔性生产线的比较可以看出，基于RFID的静电喷涂烘箱喷涂柔性生产线。当喷***速度为100 mm/s时，喷涂生产节奏达到90s/件，与传统喷涂生产线相比。生产线的生产节奏比生产线高26%。为保证喷涂所用压缩空气洁净，我们为喷漆室的压缩空气气源配备了高精度的过滤器以及压缩空气冷干机，确保压缩空气达到一级标准。通过干扰检测分析，得到并修正了喷涂机器人末端执行器的可达和不可达点，得到了不同规格箱体的较佳喷涂轨迹。本章简要介绍了国内外离线编程软件的研究现状，并对喷涂柔性生产线的系统和工作流程进行了设计和分析。基于FANUC RaboGuul-PruttPro环境，建立了喷雾柔性生产线的模型，并对静电喷涂烘箱的喷雾轨迹进行了规划。在完成注射轨迹生成的基础上，进行了静电喷涂烘箱注射轨迹的离线编程，并将结果与理论计算结果进行了比较，优化了注射轨迹。通过对生产线总体布置的干涉检查，解决了喷涂机器人在运行过程中可能与工件、工件和工件以及其他外围设备发生的干涉问题。