目前，协作机器人是机器人产业中的当红辣子鸡，作为产业内的一大风口其市场需求不断增长，i刺激着该产业的技术成熟及产业发展。其中应用领域空间为广阔的当属3C电子领域。

协作机器人产品在我国主要集中应用于包括3C电子、汽车及零部件、机械加工等工业领域、科研教育领域以及食品饮料领域，随着上述领域自动化程度不断提升及各领域对更、更智能、更灵活的人工智能产品的需求日渐强烈，协作机器人等人工智能产品的市场需求持续呈现上扬趋势。

截至2018年，3C电子领域是国内协作机器人产品应用的主要领域，预计随未来5G电子产品的面世及推广，3C电子领域产能需求将显著提升，进而拉升产业自动化程度及对协作机器人产品的市场需求。

机器人是集合机电一体的高科技产品，能够模仿人类的动作，是当今社会中工业生产的主要力量。工业机器人由多个部件组成，可以说机器人的生产带动了多个行业的发展，但是随着技术的发展，工业机器人市场发生了不少的变化，一起来了解机器人系统集成的未来趋势。

　　工业机器人的业务主要有两块，一块是机器人本身的研发，包括关键零部件、控制系统等，这一部分保证了工业机器人的可靠运动;另一块是机器人在实际应用中针对现场的集成开发，包括工装夹具、现场使用的焊***、喷***等，完整的一个系统的调试开发，就是机器人系统集成。

　

机器人系统是由机器人和作业对象及环境共同构成的，其中包括机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统四大部分。机械系统工业机器人的机械系统包括机身、臂部、手腕、末端操作器和行走机构等部分，每一部分都有若干自由度，从而构成一个多自由度的机械系统。此外，有的机器人还具备行走机构。若机器人具备行走机构，则构成行走机器人；若机器人不具备行走及腰转机构，则构成单机器人臂。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件，它可以是两手指或多手指的手爪，也可以是喷漆***、焊***等作业工具。工业机器人机械系统的作用相当于人的身体(如、手、臂和腿等)。 [2]