工业4.0时代的协作型机器人

随着工业4.0时代的来临，全世界的制造企业也即将面对各种新的挑战。其中值得一提的是UR机器人强大的灵活性：机器人可在现场由员工编程，并可被快速重新设置，执行多元任务。有些挑战已经通过日益成熟的自动化及自动化解决方案中机器人的使用得到了应对。在过去的生产线和组装线等工作流程中，人和机器人是隔离的，这一格局将有所改变。协作型机器人将会变得越来越重要。虽然有些领域和生产线还是需要人力操作，但有些仍可以使用机器人实现局部自动化，以优化生产线。引进协作型机器人会为生产线和组装线应对挑战开拓新的机遇，找到更好的解决方案，把人和机器人各自的优势发挥到极i致。

“智能工厂”、“无人工厂”在工业4.0时代成为大热之词，并被认为是自动化的i高境界。协作型机器人作为人们忠实的工作伙伴，具有广大的应用市场，目前在电子行业、汽车汽配行业、食品行业都可找到这种机器人的身影。那么，这是否意味着未来人将被机器所取代呢?其实不然，我们应该这样理解：未来的工厂世界是人与机器和谐共处的所缔i造的。协作型机器人作为一种新型的机器人，它将小件装配等自动化应用带入了一个全新时代，工人与机器人可以和谐共处，共同完成一个任务。

当然，工业4.0，它其实还是一个想法、一个愿景，因为要真正实现完全的自动化，不论是大工厂也好，还是小工厂也罢，还需要一段漫长的时间，在这段过渡期里面会有越来越多的自动化，更多的机器人涉及到、参与到这个生产过程当中。在未来，我们希望可以利用人的创意，以及机器的稳定性，合理利用这“两类员工”的特长，共同打造一个美好和谐的工业环境。在未来，我们希望可以利用人的创意，以及机器的稳定性，合理利用这“两类员工”的特长，共同打造一个美好和谐的工业环境。

目前，协作机器人是机器人产业中的当红辣子鸡，作为产业内的一大风口其市场需求不断增长，i刺激着该产业的技术成熟及产业发展。其中应用领域空间为广阔的当属3C电子领域。

协作机器人产品在我国主要集中应用于包括3C电子、汽车及零部件、机械加工等工业领域、科研教育领域以及食品饮料领域，随着上述领域自动化程度不断提升及各领域对更、更智能、更灵活的人工智能产品的需求日渐强烈，协作机器人等人工智能产品的市场需求持续呈现上扬趋势。因而这种人机协作机器人能够为客户营造一个非常安全和舒适的工作环境，让员工快速和机器人相处，协作工作。

截至2018年，3C电子领域是国内协作机器人产品应用的主要领域，预计随未来5G电子产品的面世及推广，3C电子领域产能需求将显著提升，进而拉升产业自动化程度及对协作机器人产品的市场需求。

控制系统控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序及从传感器反馈回来的信号控制机器人的执行机构，使其完成规定的运动和功能。如果机器人不具备信息反馈特征，则该控制系统称为开环控制系统；如果机器人具备信息反馈特征，则该控制系统称为闭环控制系统。同时优傲机器人具有快捷安装和部署的特点，它的灵活性使得可以很容易的移动机器人到新的项上使用。该部分主要由计算机硬件和控制软件组成。软件主要由人与机器人进行联系的人机交互系统和控制算法等组成。该部分的作用相当于人的大脑。