液压缸实现同步运动的几种方法

一、液压同步马达，同步马达又叫分流马达或者液压同步器，可同时实现12个缸同步，齿轮式的2%左右同步精度，柱塞式的同步精度可达到0.5%，柱塞式成本极高，多数用户还是会选择齿轮式同步马达，马达出口可加过载阀和单向阀，工作时可消除累积误差。目前鲁巨生产的同步马达整体。

二、同步阀，同步阀也叫分流集流阀，现在的分流集流阀可达到5%的精度，不过相对同步马一般达还是有差距，而且一般只是多用于2缸同步或者4缸同步（误差会增加），不过同步阀的成本低。

三、比例阀，比例阀实现同步时需要边调整每片阀的流量输出和压力输出，有时会繁琐的调整，成本也比较高。

四、同步缸，同步缸是将多个相同的液压缸串联起来，由于每节腔体相同，所以各腔输出的流量相同。同步缸是线性运动，和同步马达不同。同步缸对密封的要求比较高，但是整体来说成本也算比较高。

同步分流马达与分流阀的比较研究

概述同步分流马达是一种新型***的液压元件，不仅用于液压系统的分流或集流，而且具有增压作用。因其较其它分流阀具有分流精度高、泄漏少，极易实现多执行元件等流量的同步动作，因此，其与分流阀相比有着更广泛的用途。

结构原理同步分流马达是齿轮马达的一种发展产品。其内部结构类似于同类型的齿轮马达，只是没有输出轴。它分为三联齿轮式和多联齿轮式。由彼此具有刚性运动约束的两对以上齿轮啮合组件一齿轮室及端盖等，通过螺栓连接而成。一般齿轮分流器，进油口为一个，特殊的两个，出油口数与分流器联数相同。齿轮分流器不是负载，只是在系统需要时分流，来自泵的压力油，通过油路进入分流器的各个齿轮室，各齿轮室的齿轮同步转动，将液压油从各自的出油口排出。每一联的输出与每联齿轮室的齿轮宽度成比例，因而，可使全部的输出流量等于输入流量。因此，只需控制各齿轮室的齿轮宽度即可获得所需的若干路相同或不同排量的液压油，以满足系统多种执行元件的需要

针对齿轮分流马达为***的液压同步系统偏载,造成执行元件同步误差较大的问题,在齿轮分流马达各出油口分别接入单向顺序阀,并调节各顺序阀的开启压力相同,减小各出油口压力差,达到减小系统同步误差的目的。建立了基于AMESim的齿轮分流马达双缸同步系统模型,对有、无顺序阀两种工况下不同偏载造成液压缸的压力脉动、流量变化、位移差、系统同步误差、热特性进行了对比分析。分析结果表明:单向顺序阀的接入,能够有效减小齿轮分流马达双缸同步系统的同步误差,保证系统的同步性。