消除同步误差的措施

选择加工精度较高的液压同步马达和液压执行机构。液压同步马达和液压执行机构的加工精度决定了液压系统的同步精度。一般来说，齿轮式同步马达的同步精度比柱塞式要低一些，齿轮式同步马达控制精度一般在±1%～±2%，柱塞式同步马达精度可以达±0.5%～±1.5%。选择同步马达的类型和合适的生产厂家是至关重要的，进口的液压同步马达比国产的精度要高。元件精度保证了，系统的同步精度才能有保障。液压同步马达的排量一样，

液压执行机构的截面积一样，同步精度也就大大提高了。

消除液压同步马达的累计误差。液压同步马达的加工精度虽然较高，但不可能完全一样。每个马达的排量也不可能一样，排量小的，总是跑得快，大一点的，总是慢一点。另外，还有其它原因产生的同步误差，如上所述的负载不均匀、液压管路的设计不一样，等等，这些误差综合在一起，形成了同步控制的累计误差。由图l可以看出，在液压同步马达内部的每油路上，均有一个溢流阀1和一个单向阀2组成的阀组，这个阀组就是消除位置不同步误差所设置的。一个液压同步马达一般要控制几个液压执行机构，由于有同步误差的存在，其中必有一个液压缸首先到达终点，这时位置检测元件发出信号，通知系统液压控制阀停止动作，其余的液压缸也停止运行而不能到达终点，这样就不能满足工艺要求，如果要让所有的液压缸都到达终点，那么先到终点的液压缸的马达，被与其它马达相同的一根轴带动，继续供油，从而压力上升直至溢流阀发生溢流，实现同步功能。同时单向阀2也可以向同步油路补油，这样多了溢流阀溢流，少了单向阀补油，就能实现液压执行机构的同步要求。由此可以看出，在液压缸分别动作到终点，增加控制，可以消除每一步同步误差，这样当所有液压缸都完成自己的行程，就可以消除同步马达的累计误差。

马达运行无力 原因：

　　(1)定子体配对太松：由于马达在运行中，马达内各零部件都处于相互摩擦的状态下，如果系统 中的液压油油质过差，则会加速马达内部零件的磨损。当定子体内针柱磨损超过一定限度后，将会使 定子体配对内部间隙变大，无法达到正常的封油效果，就会造成马达内泄过大。表现出的症状就是马 达在无负载情况下运行正常，但是声音会比正常的稍大，在负载下则会无力或者运行缓慢解决办法就 是更换针柱。

　　(2)输出轴跟壳体之间磨损：造成该故障的主要原因是液压油不纯，含杂质，导致壳体内部磨出凹槽， 导致马达内泄增大，从而导致马达无力。解决的办法是更换壳体或者整个配对。

液压马达的内部结构

液压马达将液体的压力转换成机械动能，是一种能源转换的设备，是一种执行元件。，在现在的很多地方使用的非常广泛，主要是它的用途是非常的显著的。那么液压马达的内部结构您了解多少呢？下面就让我们详细了解一下吧！

首先液压马达是全封闭的，在粉尘、潮湿或是可燃环境中可以放心使用，液压同步马达加工，这比防爆电机可靠的多。其次是便于调速，依靠着液压阀的调节，它可以在0-级大转速之间无极的调节，马达本身是不需要特殊设计的，成本低。

液压系统的抗过载能力特别强，依靠溢流阀的保护，允许较长时间、频繁过载，并且在过载状态下很容易恢复，不会破坏设备，也不需要重启设备。液压系统具有能量密度大的特点，同样功率的马达，液压马达比电动机要小的多，液压同步马达生产厂家，轻得多。