??重复性的工作枯燥无聊，危险工作的工作可能威胁员工安全，这无形中为企业减少了很多管理和培训的成本;

??当然除了我们上述提到的一些原因之外，AGV智能叉车还是有很多优势。无人自动驾驶搬运物品可以准确地将货物送到目的地，减少失误，这样不仅可以帮助企业降低成本还可以提高生产和工作的效率。当前国内外市场竞争非常激烈，很多公司都在想如何能既节约成本又提率，AGV智能叉车的发展对于企业来说是非常重要的。

环境感知与建模

为了实现AGV自主移动，需要根据多种传感器识别多种环境信息：如道路边界、地面情况、障碍物等。AGV通过环境感知确定前进方向中的可达区域和不可达区域，确定在环境中的相对位置，以及对动态障碍物运动进行预判，从而为局部路径规划提供依据。

路径规划

根据AGV掌握环境信息的程度不同，可分为两种类型：一个是基于环境信息已知的全局路径规划，另一个是基于传感器信息的局部路径规划，后者环境是未知或部分未知的，即障碍物的尺寸、形状和位置等信息必须通过传感器获取。

随着仓库周转率和订单量增加，为保证工作效率，越来越多的用户将传统人工叉车换成AGV无人叉车，无人叉车可以很好地实现叉车的内容。企业引入AGV无人叉车需要提前做好功课选择自己需要的种类，除此之外在AGV无人叉车使用的过程中也有很多细节，需要我们注意。

1.激光头的注意：避免激光有其他物品遮挡，保证激光头的干净

2.运行过程中中途取消命令：需要按AGV小车屏幕上面的取消按钮

3.早上开机的顺序；先将显示地图的电脑主机打开---在分别打开AGV小车（小车在打开的过程中会有“滴滴”两声，过后小车会显示网络已连接上）---正常使用

我们很多人已经了解了AGV无人叉车，但是由于AGV无人叉车的类型也有很多，AGV无人叉车的方案需根据客户的实际应用场景来进行定制，以满足生产需求和扩容需求。我们是需要对应用场景来做如下的分析：

运输环境：物料运输环境对AGV的选型有很大的影响，无论是室内和室外、高温高湿、冷藏还是暗房等等，不同的运输环境对AGV的要求差距很大。

物料特点：根据运输物料的长宽高以及重量、成箱还是散料、温度、气味等情况选择合适的AGV。

接口：被运送的物品与送到目的地的对接设备之间需要一个接口，这个接口的定位、识别、记录、标记以及显示等都需要对应的AGV无人叉车，选择合适的自动化设备才能的完成任务。