?随着制造业对工业自动化的需求日益加大,AGV小车作为自动搬运设备已广泛应用于各行业的生产系统中。它可以提高生产效率、改善物流管理。AGV物流系统对于迅速调整产业结构和产品的更新换代都是非常有利的。
??AGV小车的适用范围广,可根据客户的不同要求应用于不同场合。
??1.AGV无人搬运车:主要用于完成搬运作业,采用人力或自动移载装置将货物装载到AGV小车上,AGV小车行走到地点后,再由人力或自动移载装置将货物卸下,从而完成搬运任务。
防止AGV电气伤害
??1.在车辆运行的情况下,对无绝缘的带电部分的防护等级至少为IPXXB
??2.间接接触的保护用来预防带电部分与外露可导电部分之间因绝缘失效时所产生的危险情况,可以采用II类设备或等效绝缘;电气隔离;触及触摸电压可能造成危险之前自动切断电源。
??3.过流/过载保护以及短路保护
??车辆运行,带载移动以及转向需要有防止短路的情况;
??控制以及辅助电路也需要有过电流和过载保护,(电流不超过12A);
??动力回路、控制回路、举升电机、行走电机等需要有过流、过载等电气设备保护;
??过流保护装置应该有足够的能力切断故障电流,且需要防止着火,因此该保险丝或者过电流保护装置需要尽量选择小,但不能影响正常操作,需要有足够的能力过流。断路器或者保险丝,也可采用能降低或限制电流的电子器件。短路分段能力不小于保护器件安装处预期的故障电流,过流保护器件选择一般为额定电流的1.5倍。
?市面上的AGV搬运机器人主要集中在物料搬运上面,但在一些其他方面也可以使用到AGV。比如在钢铁厂上AGV的自动驾驶可用于物品运送,避免了辐射带来的危险;并且可以在黑暗的环境中准确可靠地运送。比如在服务餐饮业AGV也可以大显身手,如餐厅传菜上菜端茶递水甚至是一些基础的劳动力都可以由AGV来完成。还比如在食品业,对于有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的、食品、化工等行业中,AGV的应用也受到重视,利用激光引导式来完场一系列的搬运工作。
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