随着仓库周转率和订单量增加，为保证工作效率，越来越多的用户将传统人工叉车换成AGV无人叉车，无人叉车可以很好地实现叉车的内容。企业引入AGV无人叉车需要提前做好功课选择自己需要的种类，除此之外在AGV无人叉车使用的过程中也有很多细节，需要我们注意。

1.激光头的注意：避免激光有其他物品遮挡，保证激光头的干净

2.运行过程中中途取消命令：需要按AGV小车屏幕上面的取消按钮

3.早上开机的顺序；先将显示地图的电脑主机打开---在分别打开AGV小车（小车在打开的过程中会有“滴滴”两声，过后小车会显示网络已连接上）---正常使用

智能仓储

智能仓储系统是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库输送系统、信息识别系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他辅助设备组成的智能化系统。系统采用的集成化物流理念设计，通过***的控制、总线、通讯和信息技术应用，协调各类设备动作实现自动出入库作业。

智能物流系统

无论使用什么智能设备，都需要智能物流系统来进行管控，智能物流系统负责对智能物流设备之间和智能物流设备和生产设备之间进行衔接，起到了承上启下的作用。它以物联网技术为基础，按约定的协议，将被处理对象与互联网相连接。

AGV智能叉车反光柱识别——反光半径

激光雷达测量得到的距离和反光系数，其所属对象的点，是在反光柱的圆面上。想要在圆的不同方向得到一个相同的位置，就只能是圆心。所以地图里存储的点，也应该是反光柱的圆心位置。从圆上的点，计算圆心的位置，显然就需要半径这个参数。目前用过两种规格的反光柱，直径分别为90mm/75mm，对应半径即为45mm/37（38）mm。此值切记要在建图开始之前设定好！