AGV和RGV穿梭车是目前较流行的自能仓储机器人，随着电商行业的快速发展，智能物流主要设备之一的移动搬运机器人近年来呈现了爆发式的增长。而对于RGV、AGV这两者有什么区别，可以做个大概的了解。

AGV比RGV应用在更广的地方，比如机加、仓储、组装等制造的各种不同环节，AGV都发挥着重要的作用，甚至已经成为现代化智能工厂具有标志性的配置之一。

计算货叉时，必须首先把一个实际的货叉加以简化，使它变为一个供力学计算的简单图形(或称力学模型)，这个简化后供计算用的图形，叫做计算简图。合理的计算简图应该尽量接近实物的实际工作情况，并且尽可能使计算工作简便。根据货叉与叉架的不同联结形式，在计算简图中，对支座有两种不同的假定。种假定：把铰接式的整体货叉简化为由两个简单铰支座支承的静定刚架，如图2（a）。刚接式货叉则被简化为由一个固定支座和一个铰支座支承的一次超静定刚架

?运输环境：物料运输环境对AGV的选型有很大的影响，无论是室内和室外、高温高湿、冷藏还是暗房等等，不同的运输环境对AGV的要求差距很大。

??物料特点：根据运输物料的长宽高以及重量、成箱还是散料、温度、气味等情况选择合适的AGV。

??接口：被运送的物品与送到目的地的对接设备之间需要一个接口，这个接口的定位、识别、记录、标记以及显示等都需要对应的AGV小车，选择合适的自动化设备才能完成任务。

??合理规划AGV小车路径，减少交通堵塞问题，一个良好的路径规划，不但可以使多台AGV小车降低道路堵塞的风险，还可以让物流系统更加顺畅，搬运效率更高。

?具有自动移载装置的AGV小车在控制系统的指挥下能够自动地完成货物的取、放以及水平运行的全过程，而没有移载装置的AGV小车只能实现水平方向的自动运行，货物的取放作业需要依靠人力或借助于其它装卸设备来完成。

??AGV无人牵引小车：主要功能是AGV小车自动牵引装载货物的平板车，仅提供牵引动力。当牵引AGV小车带动载货平板车到达目的地后，自动与载货平板车脱开。

??AGV无人叉车：AGV无人叉车的基本功能与机械式叉车类似，只是一切动作均由控制系统自动控制，自动完成各种搬运任务。