按照静定刚架和一次超静定刚架对货叉进行强度和刚度计算的结果表明，货叉危险截面上的内力，其大小与货叉的支座形式无关。货叉水平段的变形，按两种不同的支座假定计算，其结果相差很小。按静定刚架计算时，变形值稍大，偏于安全。为了使计算简化，便于实用，把货叉计算简图简化为静定刚架是合适的。整体式货叉垂直段支座的假定，同样适用于折叠式货叉

??定期检查车上传感器工作是否正常，建议每周至少检查1次。

??使用AGV物流系统时注意务必先启动中央控制系统。

??严禁淋雨或接触腐蚀性物体。

??节假日时注意关闭电源。若锂电池长时间放置，请每个月至少满充满放一次，且保证 AGV 闲置时电池电量不低于90%。

??正常运行时严禁对程序参数进行修改。

??定期清洁驱动轮的传动机构，添加润滑油，建议每月至少1次。

??定期给升降挂钩清洁及添加润滑油，建议每周1-2次。

?作为智能物流里的一员，自动搬运叉车随着各市场变革已逐渐成为智能化设备中的重要存在，自动搬运叉车助力智能物流的应用场景一般在于工厂和仓库中的物料搬运，比如：收货、大料的出入库、仓储入库、厂内的部分搬运及码垛发货。

相比传统的叉车，自动搬运叉车更为柔性化与智能化，除了超大负载之外，它的优势还有：

??1.自动搬运叉车的车载计算机的硬软件系统日益强大，可实现从无线网络来接收调度或客户的指令;

??2.智能导航，智能行驶，智能建图，智能充电，智能诊断一系列的智能化使得自动搬运叉车在智能工厂中凸现出来;

??3.优化路线，运作管理，车辆调度，安全避碰等这些功能，完全实现了自动搬运叉车的智能化、信息化、网络化;

??4.自动搬运叉车是24小时可以工作的智能车辆，能主动、自序、有节拍的按安全快捷的路线执行作业。

防止AGV电气伤害

??1.在车辆运行的情况下，对无绝缘的带电部分的防护等级至少为IPXXB

??2.间接接触的保护用来预防带电部分与外露可导电部分之间因绝缘失效时所产生的危险情况，可以采用II类设备或等效绝缘;电气隔离;触及触摸电压可能造成危险之前自动切断电源。

??3.过流/过载保护以及短路保护

??车辆运行，带载移动以及转向需要有防止短路的情况;

??控制以及辅助电路也需要有过电流和过载保护，(电流不超过12A);

??动力回路、控制回路、举升电机、行走电机等需要有过流、过载等电气设备保护;

??过流保护装置应该有足够的能力切断故障电流，且需要防止着火，因此该保险丝或者过电流保护装置需要尽量选择小，但不能影响正常操作，需要有足够的能力过流。断路器或者保险丝，也可采用能降低或限制电流的电子器件。短路分段能力不小于保护器件安装处预期的故障电流，过流保护器件选择一般为额定电流的1.5倍。