?作为智能物流里的一员，自动搬运叉车随着各市场变革已逐渐成为智能化设备中的重要存在，自动搬运叉车助力智能物流的应用场景一般在于工厂和仓库中的物料搬运，比如：收货、大料的出入库、仓储入库、厂内的部分搬运及码垛发货。

相比传统的叉车，自动搬运叉车更为柔性化与智能化，除了超大负载之外，它的优势还有：

??1.自动搬运叉车的车载计算机的硬软件系统日益强大，可实现从无线网络来接收调度或客户的指令;

??2.智能导航，智能行驶，智能建图，智能充电，智能诊断一系列的智能化使得自动搬运叉车在智能工厂中凸现出来;

??3.优化路线，运作管理，车辆调度，安全避碰等这些功能，完全实现了自动搬运叉车的智能化、信息化、网络化;

??4.自动搬运叉车是24小时可以工作的智能车辆，能主动、自序、有节拍的按安全快捷的路线执行作业。

?AGV如今在各种行业都得到了广泛的应用，我们如果想要了解AGV智能叉车，就不能忽略AGV智能叉车的地址识别技术。

??1.发射机应答器

??这是一种被动式的地址码系统，携址装置是一个叫做发射机应答器的装置，又被称做“电子标牌”，它工作时不需要供电。在AGVS中这个“电子标牌”被埋设在道岔、交叉路口或停车站的地板下。在AGV智能叉车小车上安装一个地址阅读器。AGV智能叉车小车行驶到道岔、交叉路口或停车站当小车上的阅读器对准下面的“电子标牌”时，“电子标牌”对其产生调制作用，阅读器接收到调制信号后经高频放大，解调还原出“电子标牌”所携地址编码，后通过标准RS-232串行口输出，可与微电脑RS-232串行口相接。

AGV控制系统的安全要求

??1.低电压：电气控制系统设计为在任何蓄电池电压条件下都不会产生安全危害，如果电压降至标称电压70%前，车辆所有功能应正常工作。如果电压低于70%时存在风险，控制系统应阻止车辆相关功能。

??2.脉冲控制运行系统：由于电子电源开关电路的故障，任何不受控制的全功率运行条件都应在0.2s内被停止。该安全回路等级需要满足Cat1

??3.应安装电气和电子转向控制系统，以避免在运行过程中与手动输入无关的转向系统的操作。任何能够产生上述条件的电子故障都应被检测到，并且在0.1s中转向辅助设备失效。当动力转向系统完全依赖于电力来源时，车辆也将自动被带至控制站。根据制造商的指示，可以在服务间隔内检查该系统的安全电路和运行情况。

??4.电气和电子控制负载处理系统，应安排成在出现故障时，可以停止负载操作动作。

??GV无人叉车所适用的行业非常广泛，从生产制造行业到电商物流行业，如汽车制造、3C电子、家电制造、食品加工、生物制药、包装印刷、纺织、建材乃至电力、领域，AGV无人叉车都能发挥特有的功能而拥有一席之地。就是因为AGV无人叉车相较于其他AGV，在重载、特殊搬运的场景有的作用。

??另外，除了AGV无人叉车基本的叉取功能，市面上一些机器人厂家还可以根据装卸货物的实际情况进行属具的定制和更换，满足传统叉车不能满足的应用场景需求。

??AGV无人叉车除了以上功能，在安全上相较于传统叉车，在技术上增加了环境感知功能，可减少现场突发事故，降低危险事件的发生，且结合智能算法技术和软件系统功能，大大提高了作业的可预测性。随着技术提升，AGV无人叉车在更大的作业空间，更多交互的环境中，可以带来节省更多的人力成本，降低作业风险。