AGV智能叉车作为自动化运输搬运的重要工具，近年来的应用越来越广泛。而导航导引技术作为AGV的技术之一，对于AGV技术的发展起着至关重要的作用。AGV在工作过程中，只有地定位自身所处的位置才能有效进行作业。

AGV的导航导引是指AGV根据路径偏移量来控制速度和转向角，从而保证AGV行驶到目标点的位置及航向的过程。主要涉技术要点：

1.定位

定位是确定AGV在工作环境中相对于全局坐标的位置及航向，是AGV导航导引的基本环节。

随着仓库周转率和订单量增加，为保证工作效率，越来越多的用户将传统人工叉车换成AGV无人叉车，无人叉车可以很好地实现叉车的内容。企业引入AGV无人叉车需要提前做好功课选择自己需要的种类，除此之外在AGV无人叉车使用的过程中也有很多细节，需要我们注意。

1.激光头的注意：避免激光有其他物品遮挡，保证激光头的干净

2.运行过程中中途取消命令：需要按AGV小车屏幕上面的取消按钮

3.早上开机的顺序；先将显示地图的电脑主机打开---在分别打开AGV小车（小车在打开的过程中会有“滴滴”两声，过后小车会显示网络已连接上）---正常使用

AGV小车在十字路口旋转的情况与平移情况相似，若有紧急情况可按急停按钮让小车停止旋转，等需要小车继续旋转时松开急停按钮即可。

工位上请务必将料车放在的位置以免出现小车与料车正确挂钩，若出现为正常挂钩时，请及时处理。

存放空车料车的区域，请勿私自在存放空料车的区域拿车，若是拿了空料车请及时在平板电脑上更新库里面存放空车的位置，防止AGV小车在提取空料车时提取错误。

由于AGV在运行的过程中存在抖动的现象，所以放在料车上的物品请放为，以免在运动过程中发生物品侧翻损坏。

料车摆放的位置需要准确，当发现料车未与AGV小车正确挂钩时，请及时按下绿色按钮停止小车，将料车与AGV摆放正确，在沿着小身运行的方向启动小车。