与其他传感器串扰。比如利用超声波测距，一般需要超声阵列，如果同时工作的话，阵列之间的传感器，就会容易互相产生干扰，传感器A发射的光波反射回来被传感器B接收，导致测量结果出现错误，但是如果按照顺序进行工作，因为AGV超声波传感器采样的周期相对比较长，会减慢整个采集的速度，对实时避障造成影响，这就要求从硬件的结构到算法都必须设计好，尽可能提高采样速度，减少传感器之间的串扰。

??电容兼容性问题。在AGV小车行驶过程中，电机和驱动器在工作过程中会产生电容兼容性的问题，可能会导致传感器采集信息出现错误，尤其是模拟的传感器，所以要注意保持隔离电机驱动器等设备、传感器的采集部分，以及电源通信部分，保证整个系统能够正常工作。

??驱动方式

??目前，AGV常用的驱动方式可以归纳为四种：单轮驱动，差速驱动，两轮驱动和驱动。根据车轮的数量，主要有三轮车型和四轮车型。我们再选择型号时，可以结合实际使用地点的路面情况和功能需求来选择。

??电源

??传统的AGV小车通常由电池作为储能载体。近年来，随着电池技术的成熟，超级电容在AGV中的应用逐渐广泛，并且随着无接触能量传输技术的发展，相关产品在某些领域已经取代了传统的AGV供电模式。

?1.减少无效的搬运作业

??装卸搬运无效作业的表现主要为物料装卸搬运次数过多。物料装卸搬运的次数过多，会增加成本，使整个企业物料流通的速度变慢，并增加物料被损坏的可能性。AGV无人叉车可以在调度系统的控制下，有效的提高搬运效率。避免人为失误造成的产品损坏，提高仓储利用率。

?2.安全性高

??AGV无人叉车是严格按照预设的路径行走，但是人工驾驶车辆的行驶路径存在着不确定性。相比之下，智能AGV大大提高了安全性。

??3.灵活性高

??多台AGV无人叉车可组成柔性生产线，AGV无人叉车搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整，大大提高生产柔性。

提到“智慧物流”大家应该都不陌生，智慧物流是以科学合理的管理方式实现物流的自动化、可控化、智能化及网络化。目前智慧物流的发展趋势很好，那AGV无人叉车在其中发挥了多大的作用呢?

??AGV无人叉车不仅可以承担点对点物流搬运环节，还可以在多个生产环节完成对接，在生产线、仓库、车站、机场等多样的生产场景，根据进出口、生产线、上下线、装配线、传输线、货架、立体库、操作点等不同的需求，实现多种功能。