液压伺服系统的特点：

（1）、反馈。把输出量的一部分或全部按一定方式回送到输入端，并和输入信息进行比较，这就是反馈。反馈（测速装置输出）电压和给定（输入信号）电压是异号的，即反馈信号不断地低消输入信号，这是负反馈。自动控制系统大多数是负反馈。

（2）、偏差。要使液缸输出一定的力和速度，伺服阀必须有一定的开口量，因此输入和输出之间必须有偏差信号。液压缸运动的结果又力图消除这个误差。但在伺服系统工作的任何时刻都不能完全消除这一偏差，伺服系统正是依靠这一偏差信号进行工作的。

（3）、放大。执行元件（液压缸）输出的力和功率远远大于输入信号的力和功率，其输出的能量是液压能源供给的。

（4）、跟踪，液压油缸的输出量完全跟踪输入信号的变化。

     液压系统常用回路，现代设备的液压系统，不论其复杂程度如何，总是由一些能完成一定功能的常用基本回路组成。理解和熟悉这些常用的基本回路，对于正确分析各种回路的工作原理，掌握回路的功能，顺利阅读液压系统图和设计液压系统是十分重要的

      用流量阀和定量液压泵组成的节流调速回路虽然调节起来非常方便，但是用节流阀进行调速存在着速度随负载变化的问题，同时油液正在通过流量阀时所造成的功率损失大，回路效率大。

      容积调速回路包括变量泵与定量执行元件（液压缸或液压马达）定量泵与变量液压马达以及变量泵与变量液压马达三种不同的组 合。

液压系统的液压油箱

液压系统由以下组成：

¨ 主液压系统

¨ 转向液压系统

1、主液压系统

由以下部件组成：

1) 液压油箱：存储、冷却、沉淀和过滤液压油。油箱安装有：

l 人孔盖，安装在油箱顶部，设置有两个，其中在油箱回油区的人孔盖上安装液压空气滤清器；

l 液压空气滤清器，过滤油箱流通空气，油箱加油时过滤油液；

l 液位计，2个，安装在油箱的前侧面，设置有高低两个液位计，高位液位计，显示井架降落后的油面；低位液位计，显示井架竖起后油面；

l 油温表，安装在油箱的前侧面，测量油箱内油温，正常工作油温在30～70℃；主回油口，2个，设置在油箱的底板上，配置单向阀，分别连接主回油管和溢流阀回油口；单向阀在维修液压管路时自动关闭，防止油箱中的油液流失；

l 排泄油口，设置在油箱的底板上，用堵头封堵；打开堵头可排放油箱液压油；

l 主油泵吸油口，设置在油箱的前侧面，安装主吸油滤清器；

l 转向油泵吸油口，设置在油箱的前侧面，安装转向吸油滤清器；

l 转向系统回油口，设置在油箱的底板上，配置单向阀，单向阀在维修液压管路时自动关闭，防止油箱中的油液流失；

液压油油温过高的原因及预防措施

污染严重

　　施工现场环境恶劣，随着机器工作时间的增加，油中易混入杂质和污物，受污染的液压油进入泵、马达和阀的配合间隙中，会划伤和破坏配合表面的精度和粗糙度，使泄漏增加、油温升高。

　　预防措施：一般在累计工作1000多h后换油。换油时，注意不仅要放尽油箱内的旧油，还要替换整个系统管路、工作回路的旧油；加油时用120目以上的滤网，并按规定加足油量，使油液有足够的循环冷却条件。例如：油箱上常需将控温组件中的温度计，过滤器组件作为油箱附件而组合在一起构成液压油箱等。如遇因液压油污染而引起的突发性故障时，一定要过滤或更换液压系统用油。如，一台YZT14G型压路机出现液压油油温过高、振动力不足的故障；检查发现，液压油呈乳白色，已变质、黏度下降，更换液压油后压路机运转恢复正常。