瑜珈(英文:Yoga，印地语:???)是一个汉语词汇，早是从印度梵语'yug'或'yuj'而来，其含意为'一致'、'结合'或'和谐'。瑜珈源于古印度，是古印度六大哲学派别中的一系，探寻'梵我合一'的道理与方法。而现代人所称的瑜珈则主要是一系列的修身养心方法。

瑜珈是一项有着5000年历史的关于身体、心理以及精神的练习，起源于印度，其目的是改善您的身体和心性。2014年12月11日，联大宣布6月21日为国际瑜珈日，2015年举办了首届6.21国际瑜珈日。

瑜珈分为两大类:一个是古典瑜珈，一个是现代瑜珈，现在还包括了正位瑜珈。

瑜伽起源于印尼，至今已有有五千多年的历史人文被大家称之为'***的珍品'。瑜伽健身起源印尼北边的喜马拉雅fm山下地区，古印度瑜伽修行者在自然界中身心时，无意中发觉各种各样动物与绿色植物具备、放松、睡眠质量、或头脑清醒的方式，生病时要没经一切而当然。因此古印度瑜伽修行者依据动物的姿态观查、效仿并亲身感受，创立出一系列有利身心的锻练系统软件，也就是说体位法。这种姿态经历了五千多年的磨炼，瑜伽健身来教大家的，让祖祖辈辈的人从这当中获利。

瑜伽"(英文:Yoga，印地语)这个词，是从印度梵语"yug"或"yuj"而来，其含意为"一致"、"结合"或"和谐"。瑜伽源于古印度，是古印度六大哲学派别中的一系，探寻"梵我合一"的道理与方法。而现代人所称的瑜伽则是主要是一系列的修身养心方法。大约在公元前300年，印度的大圣哲瑜伽之祖帕坦伽利(英文:Patanjali，印地语)创作了《瑜伽经》，印度瑜伽在其基础上才真正成形，瑜伽行法被正式订为完整的八支体系。瑜伽是一个通过提升意识，帮助人类充分发挥潜能的体系。瑜伽姿势运用古老而易于掌握的技巧，改善人们生理、心理、情感和精神方面的能力，是一种达到身体、心灵与精神和谐统一的运动方式，包括调身的体位法、调息的呼吸法、调心的冥想法等，以达至身心的合一。

关于瑜伽的记载早出现在《吠陀经》的印度经文中，大约在公元前300年时，瑜伽之祖帕坦伽利在《瑜伽经》中阐明了使身体健康、精神充实的课程，这门课程被其系统化和规范化，构成当代瑜伽的基础。帕坦伽利提出的哲学原理被公认为是通往瑜伽精神境界的里程碑。

由公元前5000年开始，直到梨俱吠陀的出现为止，约有3000多年的时期，是瑜伽原始发展，缺少文字记载的时期，瑜伽由一个原始的哲学思想逐渐发展成为修行的法门，其中的静坐、冥想及苦行，是瑜伽修行的中心。