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早期的堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂一个门架(立柱),利用货叉在立柱上的上下运动及立柱的旋转运动来搬运货物,通常称为桥式堆垛机。1960年左右在美国出现了巷道式堆垛机。这种堆垛机利用地面导轨来防止倾倒。其后,随着计算机控制技术和自动化立体仓库的发展,堆垛机的运用越来越广泛,技术性能越来越好,高度也越来越高。巷道堆垛机的优点:供电可靠巷道堆垛机的优点之一是采用了滑触式供电方式。如今,堆垛机的高度可以达到40米。事实上,如果不受仓库建筑和费用限制,堆垛机的高度还可以更高。
双立柱结构的堆垛机机架由两根立柱和上横梁、下横梁组成一个长方形框架。立柱形式有方管和圆管。方管兼作起升导轨,圆管附加起升导轨。双立柱堆垛机的i大优点就是强度和刚性都比较好,并且运行平稳。
与堆垛机的速度有关的参数,主要指水平运行速度、起升速度和货叉伸缩速度。这三项参数的高低,直接关系到出入库频率的高低。堆垛机的尺寸参数较多,例如起升高度、下降深度、整机全长、i低货位极限高度等。其中i低货位极限高度,即货叉上表面从i低一层货格的低位到地轨安装水平面的垂直距离。双立柱结构堆垛机采用链条传动,受空间尺寸限制,传动和布置较复杂,但定位较准确。该参数涉及合理利用有效空间,增加库容量,亦是评价堆垛机设计水平的标准之一。目前,国内立体仓库堆垛机的i低货位极限高度普遍偏高。
巷道堆垛机的优点:
供电可靠
巷道堆垛机的优点之一是采用了滑触式供电方式。该种供电方式能够稳定的给巷道堆垛机进行供电,供电持续稳定,由于滑触式供电方式并未在巷道堆垛机上直接安装电源,使得设备的安全性也得了很大程度的提高,能够在多种较为恶劣的环境下进行工作。
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