?中厚板自动化焊接的应用

在工程机械领域，装载机的动臂、动臂横梁、前车架、后车架、铲斗、摇臂、翼箱，挖掘机的主平台、油箱、动臂、斗杆、X 形架、履带梁、挖斗，推土机的后桥箱、平衡梁、台车架、翼板、松土器，泵车的臂架、料斗、回转台、支撑台，汽车起重机的回转台等都涉及到中厚板的焊接。这里就双丝焊接机器人在中厚板方面的应用做一介绍。按交货状态分为轧制钢板、热处理钢板和抛丸、涂层钢板三种，因大型结构和造船的需要，抛丸、涂层钢板的产量，逐年增加。

双丝焊接是近几年来发展起来的一种焊接方法，焊接厚板大焊缝时可以提高熔敷效率，采用船形焊的焊接熔敷效率为160~220g/min，通常为常规焊接方法的两倍。除了外，双丝焊接还有其他的工艺特点：在熔敷效率增加时保持较低的热输入，热影响区小，焊接变形小，焊接气孔率低等。如何从大量的实验和工业数据中分析出该合金成分下的力学性能组合成为了一个现实而又紧迫的问题。

中厚板的冷却方式

超快冷系统的冷却能力可达到常规层流冷却强度的2倍以上，而且钢板的瞬时冷却速度能够实现大范围无级调节，满足了热轧钢板轧后常规层流冷却强度、超快速冷却以及直接淬火等冷却工艺的需要。对于板厚为10mm的钢板冷速≥120℃/s，对于板厚为50mm的钢板冷速≥10℃/s（平均冷速）。以超快速冷却设备为基础，建立了多级冷却路径及多种冷却模式的基础自动化和工艺过程自动化控制系统。超快冷系统的冷却能力可达到常规层流冷却强度的2倍以上，而且钢板的瞬时冷却速度能够实现大范围无级调节，满足了热轧钢板轧后常规层流冷却强度、超快速冷却以及直接淬火等冷却工艺的需要。根据材料组织及性能需要，自动设定每个冷却阶段的开冷温度、终冷温度和冷却速度等冷却工艺规程，通过控制各个阶段温度和冷却速度等工艺参数，实现冷却路径控制，极大地满足了不同产品冷却工艺需求。

中厚板切割方法

针对被切割材质而言的，普通是指工业燃气和氧气混合熄灭并到达切割请求的温度，对中厚板钢质资料停止凝结、吹渣和分割的过程。指应用自然气火焰将被切割的金属预热到可以猛烈熄灭的燃点，再释放出高压氧气流，使金属进一步猛烈氧化并将熄灭产生的熔渣吹掉构成切口的过程。普通自然气带氧熄灭的火焰温度达不到带氧熄灭的火焰温度，必需添加增温助燃添加剂才干完成自然气切割所请求到达的切割温度。随着国内大型项目的开展，如南水北调、西气东输、高铁和高速公路等开工，对装备制造的需求是越来越多。倾角切割时，由于与垂直切割是不同的，因而在穿孔厚度请求上也是有所不同的，在实践操作过程中，还需求对切割机停止预热。

确定中厚板深孔冲裁半精冲工艺方案

通过以上分析可知,如图2所示这类中厚板上 的小孔冲制,釆用普通冲裁工艺不可能完成,而完全 釆用精冲或深孔冲裁工艺,也都存在难点。在分析研究了精冲、深孔冲裁工艺的特点后,在确定这类工件的冲孔工艺方案时,选择了将精冲工艺的某些精冲元素,引入到深孔冲裁工艺中。具体的工艺方案 为:采用深孔冲裁半精冲工艺及其模具。4、用中厚板拉延成形的零件，在能够保证基本尺寸的条件下，其圆角等其余部分，允许有自由变型，其局部厚度允许有自然的增减。主要内容有:引入精冲的强力齿形压板,深孔冲裁的小间隙冲孔,防止孔边距过小而造成孔边尺寸超差的定(限) 位板设计以及大、小导柱的导向等。