潜水推流器控制系统在国内外发展趋势

　我国在1814年，将新发明的潜水推流器-螺旋桨，成功地安装后，他带来了水推进速度的飞跃。由于螺旋桨具有结构简单，推进效率较高，可靠性高等优点，在此后的两百多年来，螺旋桨作为潜水推流器比较主要的形式应用在很多航行器中。

随着人类科技的进步，潜水推流器正朝着远程化、智能化方向发展，水下运行时间将达到上百小时，这对它的控制系统提出了很高的技术要求。

　　从上上前国际上对潜水推流器使用来看，除个别水下推进器采用喷水推进外，大多浮游式水下推进器采用螺旋桨推进，并且一般还在螺旋桨外还加有导管，以保证在高滑脱情况下提高推力。推进器的驱动方式一般有电机驱动和液压驱动，小型潜水推流器大多采用电动推进器，大功率、作业型水下推进器通常采用液压驱动。潜水推流器控制系统的发展趋势为：水下更深会向深海发展;更远向远程发展;功能更强大向作业型及智能化方向发展。

使用潜水推进器的条件：

为了保证潜水器的正常运行，请正确选择工作环境和工作方式。

中高温不超过60℃

pH值范围：5≤9

介质密度不超过1150公斤/立方米

潜水深度不超过20米

3.1.潜水电机控制　　----电机部分操作于人员或有相关经验的技术人员;　　----三个串联的PTC电阻控制定子绕组温度.当绕组温度超过一定的值(一般为125℃),热敏电阻会动作断开；　　----如果发生过热状况,必须由的技术人员检查绕组。也许不可避免地分别更换定子、转子或绕组；　　----搅拌机长时间停止运行时,需测量绝缘阻值。厂家出厂时保证冷态绝缘电阻大于100MΩ,但此值在20MΩ时电机还可正常运行.如果小于2MΩ,则不能强行启动搅拌机，这时应首先检查电力电缆,然后检查电缆线连接线腔,然后检查绕组。　　3.2.密封控制漏水检测探头是检测油室中进水状况，水漏进油腔达到一定程度时，二个漏水检测探头间的电阻会发生变化，控制柜会据此发出信号。尽管这样，搅拌机还可以短时间运行。为避免搅拌机受到损坏，应立即检修，更换机械密封。　　4.关机　　为了设备的安全,必须严格按以下步骤操作:　　4.1确认搅拌机所处的工作位置;　　4.2按控制柜上的停止开关;　　4.3让搅拌机完全停止运行;　　4.4在搅拌机提升过程中，允许启动。　　4.5记录开、停机时间。