潜水推流器控制系统在国内外发展趋势

　我国在1814年，将新发明的潜水推流器-螺旋桨，成功地安装后，他带来了水推进速度的飞跃。由于螺旋桨具有结构简单，推进效率较高，可靠性高等优点，在此后的两百多年来，螺旋桨作为潜水推流器比较主要的形式应用在很多航行器中。

随着人类科技的进步，潜水推流器正朝着远程化、智能化方向发展，水下运行时间将达到上百小时，这对它的控制系统提出了很高的技术要求。

　　从上上前国际上对潜水推流器使用来看，除个别水下推进器采用喷水推进外，大多浮游式水下推进器采用螺旋桨推进，并且一般还在螺旋桨外还加有导管，以保证在高滑脱情况下提高推力。推进器的驱动方式一般有电机驱动和液压驱动，小型潜水推流器大多采用电动推进器，大功率、作业型水下推进器通常采用液压驱动。潜水推流器控制系统的发展趋势为：水下更深会向深海发展;更远向远程发展;功能更强大向作业型及智能化方向发展。

潜水推流器具有推动水体介质流动，增加池底流速，防止污泥沉降及提高污水处理效率的功能，是污水处理厂的基本配置。而减速机是潜水推流器的基本组件，其性能的与否，直接关系着推流器的工作效率。　　在潜水推流器早期的设计中，都是使用普通的减速机装置，也带来了很多问题，例如：　　1、齿轮、轴承等传动件污水工况下的综合机械强度低，抗冲击性能差，故障率高。　　2、密封绪构可改进空间小，可靠性差，容易渗水和泄漏。　　3、通用减速机体积大，三级传动环节多，整机配套结构松散，不适应潜水结构紧凑型布置和体积重量小的要求。　　因为，在之后的潜水推流器设计中，我们选用了具有潜水密封功能，防腐，适应恶劣工作环境，抗振及抗冲击载荷的特点的减速装置，极大的提升了潜水推流器的整体性能。

3、玻璃钢叶轮不仅密度小,重量轻,甚至只有金属材料重量的1/3,而且强度大,使受力结构得以改善,受力支承弯曲复合压力降低,为减速机构的微型化和潜水推流器体积的缩小创造了先决条件。

　　4、整体式结构,模具化成型。传统的叶轮和轮毂是由螺纹机构联接的,它们是分体的结构型式。玻璃钢叶轮则可以实现叶轮,轮毂整体式结构,达到一体化成型的设计目的。在结构上,几何中心对称精密度高,具有较高的平衡度,质量稳定,生产

　　5、玻璃钢材料的选定为潜水推流器设计选型打下了坚实的基础。叶轮的材料不仅对潜水推流器工作效率有很重要的影响,叶轮叶片的数量也对其有很大的影响。

　　传统的潜水推流器不同于船只的叶轮叶片,船只所采用的喷水推进器的构造更为精细,由喷嘴,导叶体,叶轮三部分组成。而潜水推流器叶轮由叶片和导流罩两部分组成。叶片数量对于水流流态,作用点,还有转速等方面都有一定的影响般来说,低速大直径的潜水推流器的叶片数量为2片,和其运作时的水力条件有很大的关联,由于转速较小,叶轮运行时转动较为缓慢,产生的轴向推力较大叶轮直径大,推力扩散的范围较大,能量传递过程较长,水流状态变化较为缓慢,整个推流器工作时水流较髙速推流器平缓。而高速小直径潜水推流器的叶片数量较多,一般为3片。

　　由于转速较高,若小直径高速推流器采用叶轮为2片,在电机高速旋转的过程中,2片的叶轮旋转速度过快可能导致叶轮不稳定性增加,长期工作可能出现的问题较多,增加了维修成本和不稳定的因素。而3片叶轮形态较为稳固,即使高速旋转稳定性高,非常适合高速推流器

潜水推流器的安装和维修关键是要注意机油的日常监测1在运行潜水推流器的过程中，每一次的升起和放下，都要严格控制好导杆，因为千万不要让位置出现偏移了，一旦位置发生了偏移，那么所有的安装都需要重新再来。这样肯定会浪费很多时间，也会影响工程进度。      2关于潜水推流器的日常维护，注意是要注意换油的问题，因为设备需要保持减速箱内拥有机油。一般如果是次运行，那么在100小时之内就应该更换一次，后期基本上要保持一个季度或者是半年时间就应该更新一次。关于潜水推流器的换油，一般是注意要添加的是工业齿轮油20号，另外每次的加油量不需要太多，基本上保持1升左右即可。使用的时间不会太长。换油的正确步骤应该是，先将潜水推流器放置好，然后松开相关的螺旋按钮，将洗涤油慢慢释放，然后再注入新油。      总之，其实潜水推流器的维护也简单，其中关键的就是加油了，加油要注意每次在添加完毕之后要检查一下螺旋塞是否安装好了。如果你发现油的颜色变成了奶状，那就是提醒你需要换油了。