不易挥发，不易分解，几乎没有氧化性。磷酸结（冰）晶好比水结冰，是其本身的物理性质，固有属性，不能改变，只有妥善保存处理才能防止结（冰）晶。研究磷酸早的化学家是法国化学家拉瓦锡。1772年，他做这样的实验：将磷放在以密封的钟罩里使其燃烧。大约过了一百多年，德国化学家李比希做了许多农业化学的实验，揭开磷和磷酸对植物生命的价值。

实验结果而得出这样的结论：一定量的磷能燃烧于某容量的空气中；磷燃烧时生成无水磷的白色粉片，如细雪一般；具有酸的通性，是三元弱酸，其酸性比盐酸、硫酸、弱，但比醋酸、硼酸等强。由溶于热水中即可得到。他也是早研究磷性质及化合物的化学家，他在1682年发表的《一种观察到的冷光的新实验》中写到“磷在燃烧后生成白烟，白烟与水作用后生成的溶液具有酸性。”

从浓溶液中结晶，则形成半水合物2H3PO4·H2O（熔点302.3K）。磷酸无强氧化性，无强腐蚀性，属于较为安全的酸，属低毒类，有刺激性。但这样的低温只要维持一段时间，在静止的状态下，磷酸很容易产生结（冰）晶。磷酸结晶就像其他液体结晶一样属于物理变化而非化学变化。1840年李比希著的《有机化学在农业和生理学上的作用》中，科学地论证了土壤的肥力问题，并指出磷对植物的作用。

加热会失水得到焦磷酸，再进一步失水得到偏磷酸。同时，他还进一步探究了磷酸及磷酸盐作为肥料的应用，从此磷酸的生产进入大规模化时代。也可用作化学试剂，磷酸盐是所有生命形式的营养。σ配键是磷原子上的一对孤对电子向氧原子的空轨道配位而形成。d←p配键是氧原子的py、pz轨道上的两对孤对电子和磷原子的dxz、dyz空轨道重叠而成。