研究磷酸早的化学家是法国化学家拉瓦锡。1772年，他做这样的实验：将磷放在以密封的钟罩里使其燃烧。其化学性质不会因结晶而改变，也即磷酸的性质是不会因结晶而受影响的，只要给予温度熔化或加热水稀释溶化，仍可以正常使用。正磷酸工业上用硫酸处理磷灰石即得。磷酸在空气中容易潮解。加热会失水得到焦磷酸，再进一步失水得到偏磷酸。

燃烧后瓶中的空气约剩原来容量的80%；磷燃烧后较燃烧前约重2.5倍；白色粉片溶于水即成磷酸。拉瓦锡还证明磷酸可用浓和磷反应制得。但这样的低温只要维持一段时间，在静止的状态下，磷酸很容易产生结（冰）晶。磷酸结晶就像其他液体结晶一样属于物理变化而非化学变化。市售磷酸是含85%H3PO4的粘稠状浓溶液。从浓溶液中结晶，则形成半水合物2H3PO4·H2O（熔点302.3K）。磷酸无强氧化性，无强腐蚀性，属于较为安全的酸，属低毒类，有刺激性。

磷酸结（冰）晶好比水结冰，是其本身的物理性质，固有属性，不能改变，只有妥善保存处理才能防止结（冰）晶。其化学性质不会因结晶而改变，也即磷酸的性质是不会因结晶而受影响的，只要给予温度熔化或加热水稀释溶化，仍可以正常使用。其中的白烟正是（），而与水作用生成的溶液即为磷酸，然而他并未对磷酸进行进一步的研究。