正磷酸是由一个单一的磷氧四面体构成的磷酸。在磷酸分子中P原子是sp3杂化的，3个杂化轨道与氧原子间形成3个σ键，另一个P—O键是由一个从磷到氧的σ配键和两个由氧到磷的d-p配键组成的。正磷酸工业上用硫酸处理磷灰石即得。磷酸在空气中容易潮解。加热会失水得到焦磷酸，再进一步失水得到偏磷酸。具有酸的通性，是三元弱酸，其酸性比盐酸、硫酸、弱，但比醋酸、硼酸等强。由溶于热水中即可得到。

磷酸结（冰）晶好比水结冰，是其本身的物理性质，固有属性，不能改变，只有妥善保存处理才能防止结（冰）晶。其化学性质不会因结晶而改变，也即磷酸的性质是不会因结晶而受影响的，只要给予温度熔化或加热水稀释溶化，仍可以正常使用。其中的白烟正是（），而与水作用生成的溶液即为磷酸，然而他并未对磷酸进行进一步的研究。

磷燃烧后较燃烧前约重2.5倍；白色粉片溶于水即成磷酸。拉瓦锡还证明磷酸可用浓和磷反应制得。若不慎混入结（冰）晶磷酸，会造成原本没有结（冰）晶的磷酸立即而结（冰）晶，而且磷酸结（冰）晶异常迅速，直致磷酸储存容器大部结（冰）晶。继德国商人波兰特发现磷、德国化学家孔克尔制出磷后，英国化学家波义耳也独立制出了磷，结晶特性：磷酸浓度高、纯度高，结晶性高。

根据经验，当气温在4摄氏度上下，浓度大于85%时，其结晶性增大，磷酸主要用于制药、食品、肥料等工业，包括作为防锈剂，食品添加剂，和矫形，EDIC腐蚀剂，电解质，助焊剂，分散剂，工业腐蚀剂，肥料的原料和组件家居清洁产品。纯3PO4和它的晶体水合物中都有氢键存在，这可能是磷酸浓溶液粘稠的原因。磷酸属于中强酸，其结晶点（冰点）为21℃，当低于此温度时会析出半水物结（冰）晶。