四向穿梭车货架特点：

1.四向穿梭车系统主要用于仓库托盘货物的自动搬运和输送；

2.既可在货架轨道，也可在地面行使，不受场地、道路和坡度的限制，充分体现其自动性和柔性；

3.自动存取货、自动换道换层、智能调平及自动爬坡，直接到达仓库的任一位置；

4.每个巷道都可以灵活配置存储层数量，可储存大量不同种类物品；

5.可扩展多层穿梭车。使用多层技术进行扩展来满足客户的要求，实现高动态的货到人拣选功能；

6.存储双循环作业。在一个处理循环作业中，可同时搬运四个单元，操作效率很高；

7.为穿梭车配有单独的提升和输送机，无需额外的缓冲仓库即可排序；

8.是集自动搬运、无人引导，智能控制等多功能于一体的智能搬运设备。

又如，四向穿梭车对调度系统的依赖，无疑增加了系统实施的难度，也提高了技术门槛，增加了成本；此外，从维护角度看，由于四向穿梭车在巷道中的位置不定，横向轨道限制了维护人员进入货架内部的道路，因此一旦出现问题，维修难度增加，反过来对总体设计提出限制要求，对小车和系统的可靠性要求大大增加，无疑限制了它的推广。这都是要注意的问题。 5、从投资成本看 两者的比较应从整个系统来进行对比才合理。构成穿梭车储存系统的主要设备包括穿梭车，货架，提升机，库前输送机，软件系统等几个方面。一般情况下，四向穿梭车的单机价格要高于两向穿梭车，但四向穿梭车利用率高，实际需要的数量要少，配套的提升机数量也要少；货架方面，两者大致相当，四向穿梭车货架略贵；库前输送机两向穿梭车要复杂一些；软件则四向穿梭车要复杂得多。综合比较两者之间的差异要根据具体项目才能确定。


托盘式四向穿梭车是托盘单元货物载体，且托盘式四向穿梭车已广泛应用于各类仓储集成，形成国内外应用广泛的仓储方案。适用场景：1、大量的托盘类货物，要求大批量出入库作业。2、货物存放量要求很高。3、托盘类货物暂存或波次拣选订单的批量缓存。4、周期性的大进或大出。5、已使用穿梭车货架系统，要求储存更多进深数量的托盘、增出入库作业量的情况。适用行业：图书、服装、食品、化妆品、文具等物流配送行业得到广泛应用。


一种立体仓库用四向穿梭车的制作方法

背景技术：

现有技术中，随着自动化立体仓库技术越来越成熟，大中小企业都开始进行自动化立体仓库改造，目前的立体仓库出入库形式繁多，包括堆垛机、穿梭车、子母车、叉车、agv等多种储存形式，其中每种出入库形式各有优缺点，其中普遍存在的传统入库形式通过液力传动，容易导致油液泄露造成电路短路，影响使用性能。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种立体仓库用四向穿梭车。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种立体仓库用四向穿梭车，包括车轮顶升机构固定支架、伺服减速电机以及动力组伺服减速电机，所述车轮顶升机构固定支架一侧设有长连杆，所述车轮顶升机构固定支架和长连杆设有两组，两个所述长连杆互相平行，所述车轮顶升机构固定支架另一侧设有小连杆，每个所述长连杆末端均与小连杆连接，所述车轮顶升机构固定支架底部设有顶升机构驱动轴轴承座，所述顶升机构驱动轴轴承座下方设有轴承盖，所述长连杆另一侧连接六角棒，所述长连杆和六角棒的连接处设有关节轴承，所述六角棒另一端连接动力组连杆，所述动力组连杆一侧设有动力组轴承座，所述动力组轴承座一侧设有动力组链轮，所述动力组链轮一侧位于两个长连杆之间设有动力组伺服减速电机，所述动力组伺服减速电机一侧位于两个长连杆之间设有伺服减速电机，所述动力组伺服减速电机和伺服减速电机之间设有主驱动链轮，所述主驱动链轮和伺服减速电机之间设有张紧链轮及支架。