立柱的载荷计算

一般情况下多层穿梭式货架的料箱货物重量很大不超过50KG,单列货格数量不超过5个。立柱载荷重量=50KG(单个料箱重量)*5(货格数量)*N(层数)+货架重量+设备重量。每个项目根据实际情况的不同立柱载荷的计算方法也有所不同。

根据国内外参考文献以及实际项目的实施情况对货架立柱的偏差要求：两立柱间距偏差d≤±1mm；立柱首末孔孔距偏差f≤±2mm；相邻立柱水平高度偏差e≤±1mm；立柱垂直度偏差g≤H/1000，总高度偏差≤±8mm；本截型立柱采用连冲连轧形式加工而成，无特殊情况下材料采用Q235即可满足设计需求。此结构立柱可用于高度H不超过20M，承载不超过15吨的多穿货架中，并且在多个实际项目中得到了验证，完全满足多穿货架的各项要求。    

　   2、空间利用率方面。穿梭车货架轨道都是并排设计，可以做成很多排，且可以做到更多货位深度，比其它货架减少了叉车通道，空间利用率自然也高，普通重型货架空间利用率30%~35%，驶入式货架空间利用率60%~70%，而穿梭车货架空间利用率可达80%左右。

　　3、货物管理方面。穿梭车可以根据盘点、整理等指令，对轨道上的托盘货物进行整理和计数，大大降低了管理成本，关键还保证了员工的安全，是托盘货物存储的新选择。

　　4、运营成本方面。穿梭车货架成本虽高于一般货架，但却大大低于自动化立体库，***更高，在各行各业都能有效应用。并且从目前的使用情况来看，其成本投入还是***了，毕竟，穿梭车货架减少了一半以上员工，人力成本节省下来了，工作效率还提高了。

穿梭车货架由哪些部件组成？

1、车体系统：车体系统主要由车架体、行走驱动装置、装饰罩组成。车架体是承载其他部件的主体，主要由型钢焊接而成。行走驱动装置主要由传动轴、驱动轮及电机等组成。

2、输送装置：输送装置是物料输送部分，安装于车体上，框架采用钢结构。

3、认址装置：认址装置是穿梭车出入库站台的定位信号装置。认址装置采用激光认址方式。

4、导轨系统：导轨系统由导轨部分和停止器组成，是承载穿梭车的基础和行走的导向。

5、电气装置：电气装置由PLC、变频驱动器、光电开关、编码器、条码识别器等组成。

6、遥控和接收装置：一套遥控装置可以通过数字调频，即接收装置和控制装置通过数字脉冲编码共同起作用来控制数台小车。