多层穿梭车必须与巷道末端的提升机配合作业，在这种情况下，提升机成为“木桶的短板”，其效率决定着多层穿梭车系统的吞吐量及作业效率，因此无法一味地增加多层穿梭车的数量来提高系统效率。

四向穿梭车系统通过灵活调整穿梭车的作业巷道，将巷道与提升机“解绑”，使得上述问题迎刃而解。也就是说，四向穿梭车系统可以完全按照作业流量来配置设备，不会存在设备能力浪费，穿梭车与提升机的配合也更加灵活、柔性。

直到后来，出现了电容充电的方式，才解决了这一问题。 3、从结构上看 四向穿梭车解决了两向穿梭车不能横向移动和换层的问题，这也是四向穿梭车很大的特点。因此也决定了四向穿梭车具有更大的应用范围和更大的灵活性。尽管两向穿梭车目前也采用了可换层技术，但由于不能横向移动的原因，在灵活性方面还是有很大的限制。比如提升机的布置和输送系统的布局，四向穿梭车可以根据具体应用需求，灵活布置，而两向穿梭车则只能每个巷道布置一套提升机系统，这在很多场合限制了设计的灵活性。

四向穿梭车货架又是什么货架呢？

其实四向穿梭车货架是穿梭子母车货架衍的升级版，也就是说穿梭子母车货架是它的前身，虽然说穿梭子母车货架在性能上已经很完好了，但是它自身也存在着一定的缺陷。从构架上来看过于复杂，即是子车又是母车；从系统上来看，系统安全性和稳定性也不是太高了，通常作业中出现故障后维护起来是相当复杂和麻烦的；再次就是成本，它的成本还是比较高的。所以，集于它的这些缺点，四向穿梭车货架就应运而生了。那么到低四向穿梭车货架是什么呢？

四向穿梭车货架其实就是搬运设备穿梭车，也就是说，它是可以向四个方向运行的仓储货架，也相当于一个智能机器人，是通过无线网与WMS系统相连接，一台车子就可以完成取货、运送、放置等作业，当与提升机配合使用后，则可以去到任意货位，同时它还可以实现水平面、纵横向双轨道的运行，再次结合RFID、条码等识别技术，完全可以实现自动化识别和密集存储。

穿梭车货架的未来发展如何？

这些年国内的货架行业发展越来越好，穿梭车货架作为一款半自动化的仓储货架也受到了很多客户的青睐，还有很多的客户对于这类自动化的货架还处于一种观望状态同，都在好奇穿梭车货架的未来在国内会有怎样的发展前景。

其实此款货架在国外的一些国家很早就已经投入使用了，而在国内其实发展时间并不长，但是穿梭车货架有使用的时候其实比普通仓储货架更加灵活，应用范围更广泛。穿梭车货架可以使我们的仓库管理更加有效率，而且穿梭车货架还有很多优点，下面苏州鑫辉来具体分析一下。

穿梭车货架是一种密集存储的货架，这种货架的布局非常密集，主要的货物运输都是通过穿梭车来运输的，非常的方便。此种货架很大的特点就是空间利用率高，在相同的空间里可以存下更多的货物。

穿梭车货架的出现让仓库的工作变得更加简单了，因为穿梭车可以说取代很多原来需要人工来进行的工作。这样就可以让工人有更多的时间去做其他的情况，节省了人工劳动，也减少企业的运营成本，使仓库的工作变得更加顺利也更容易管理分配。

这些优于普通仓储货架的特点，是穿梭车货架能够在短时间获得很多企业欢迎的原因之一，虽然这种货架在国内的起步比较晚，但是现在我国的货架发展越来越快速，技术也非常成熟，追上国际的水平指日可待，相信穿梭车货架的未来发展会越来越好，受到更多企业的欢迎。