堆垛机系统

　    堆垛机是自动化立体仓库的主要搬运设备，它在高层货架中运行。堆垛机的性能直接影响到立体仓库的作业效率和可靠性。堆垛机的运行节拍和平稳性，以及控制系统的智能性是衡量设备的重要参数。

　　输送机系统

　　输送设备完成智能立体库货架外的输送，它内与堆垛机衔接，外与其他搬运车或直接到站台的远途运货车衔接，一般由输送机、移载机、升降机、提升机构成。

　　EMS系统

　　EMS系统由铝合金轨道、车组、道岔、滑导取电装置、升降装置及电控等组成;车组间可实现内积放和线体分段积放;线体布置灵活，可根据客户需要实现空中或者地面布线要求;能够快速地实现工件的输送和上、下件;整体结构美观、简洁、环保。

　　穿梭车系统

　　穿梭车可以在智能立体库周围，配合输送设备，沿固定轨道进行高速货物搬运。它速度快，灵活性强，可多车协调工作。

　　机器人系统

　　运用机器人技术可实现物品的码垛、上下料、运输，效率很高，操作准确，可在恶劣环境下工作。

　2、从立体库货架的物理防护上进行维护。这种维护主要表现在让货架在合理的承重内运行，避免不必要的货架安全的问题的发生等。尤其是仓储货架，每种类型都要自己的设计标准，承重范围都有限制。在实际的使用中应该遵循这种要求，尽量的不要超出标准，避免货架出现的变形以及其他的自身安全问题等。要遵循货架底重上轻的原则,即底层放重物,高层放轻物。此外，对待货架，一定的时候场合要采取必要的防创措施，以预防物理上的意外破坏的发生。如防撞网、防撞栏等的设置。

　　3、从日常细节上的立体库货架维护。细节上的维护往往起到关键的效果。货架这东西往往表面上看不到为什么问题，注重细节上的搭理，可以避免很多问题的出现。以人为本，日常操作应该严格按照定好的仓储管理的规范从事，做到制度规范，操作规范，细节规范。避免出现轻视、侥幸的管理问题。平时，仓库内应该把卫生与货物的规律的摆放等落实到每个细节处理范围，从平时做起，尽可能的做到始终如一。

2、 便于形成***的物流系统，提高企业生产管理水平传统仓库只是货物储存的场所，保存货物是其一的功能，是一种“静态储存”。自动化立体仓库采用***的自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需要自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接，并通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产物流中的一个重要环节。企业外购件和自制生产件进入自动化仓库储存是整个生产的一个环节，短时储存是为了在规定的时间自动输出到下一道工序进行生产，从而形成一个自动化的物流系统，这是一种“动态储存”，也是当今自动化仓库发展的一个明显的技术趋势。以上所述的物流系统又是整个企业生产管理大系统（从订货、必要的设计和规划、计划编制和生产安排、制造、装配、试验、发运等）的一个子系统，建立物流系统与企业大系统间的实时连接，是自动化高架仓库发展的另一个明显的技术趋势。

B.横梁：采用双C型梁嵌合而成，C型梁通过冷轧一次成型；并在横梁垂直面上轧制加强凹槽，以增加横梁强度，提高横梁抗弯性能。这种结构具有重量轻，承载力强，造价低的特点。横梁采用挂件与立柱连接，并插入S型保险销来保证货架的安全性，且具有优良的连接精度

C．天/地轨

        天/地轨是保证堆垛机运行平稳及可靠的重要保障，其型号主要根据堆垛机的自重、载重、运行速度等参数选定。

       天轨安装在自动化立体库货架吊梁上，采用螺栓连接。

        地轨安装在地面预埋板或化学螺栓固定的轨道垫板上，为减少堆垛机运行的振动和噪音，地轨和垫板之间垫有高强度橡胶。地轨采用压块和螺栓固定，安装时可通过垫片和压块调整轨道各个方向的直线度。地轨安装板间距：巷道端头间距300mm，中间区域500mm。