功能分类       

      1）储存式立体库，以大量存放货物为主要功能，货物种类不多，但数量大，存期较长。各种密集形货架的立体仓库都适于做储存式仓库。2）拣选式立体库，以大量进货，多用户、多种类、小批量发出为主要功能的立体库。这类仓库要创造方便拣选和快速拣选的条件，因此，往往采取自动寻址认址的方式。由于用户需求差异较大，难以整进整出，因此，不适合用自动化无人作业方式，而使用人工拣选。拣选式立体库较多用于配送中心。

堆垛机系统

　    堆垛机是自动化立体仓库的主要搬运设备，它在高层货架中运行。堆垛机的性能直接影响到立体仓库的作业效率和可靠性。堆垛机的运行节拍和平稳性，以及控制系统的智能性是衡量设备的重要参数。

　　输送机系统

　　输送设备完成智能立体库货架外的输送，它内与堆垛机衔接，外与其他搬运车或直接到站台的远途运货车衔接，一般由输送机、移载机、升降机、提升机构成。

　　EMS系统

　　EMS系统由铝合金轨道、车组、道岔、滑导取电装置、升降装置及电控等组成;车组间可实现内积放和线体分段积放;线体布置灵活，可根据客户需要实现空中或者地面布线要求;能够快速地实现工件的输送和上、下件;整体结构美观、简洁、环保。

　　穿梭车系统

　　穿梭车可以在智能立体库周围，配合输送设备，沿固定轨道进行高速货物搬运。它速度快，灵活性强，可多车协调工作。

　　机器人系统

　　运用机器人技术可实现物品的码垛、上下料、运输，效率很高，操作准确，可在恶劣环境下工作。

【审核】对当前单据，进行审核操作。（当对单据数据录入完保存后（包括单据物料明细数据），才进行审核，审核后的单据数据是不允许对此单据数据进行修改和删除操作，当需要对已审核的单据进行修改或删除操作时，需要对该单据进行“取消审核”操作）

【取消审核】对当前单据进行取消审核操作。（此操作只能是对已审核的单据，且，此单据没有进入下一个流程，即，没有对此单据的物料数据进行配盘作业操作。）

【完成单据作业】主要是规定该单据的物料数据进行入库作业全部完成。根据实际情况，确定该单据的物料数据全部完成入库后，才需要确定“完成单据作业”操作。

【退出】退出当前模块单据物料操作    【新增】增加该单据的物料数据。