双向穿梭车也被称为直线穿梭车货架，其供电采用的是滑触线方式，设计相对来说比较简单，该货架通常需要解决巷道内的定位、供电、通讯等问题；

而四向穿梭车货架的实际应用时间不是很长，其是一种可以完成前后左右运行的货架，采用电容供电的方式。该货架系统主要解决的问题比前者要多，比如说巷道、车辆调度、车辆避让、换层问题等。

此外双向穿梭车货架和四向穿梭车提升机和输送系统的布局也不一样，前者只能每个巷道布置一套提升机系统，而后者是可以根据客户的使用需求来灵活布置的。

四向穿梭车货架特点：

1.四向穿梭车系统主要用于仓库托盘货物的自动搬运和输送；

2.既可在货架轨道，也可在地面行使，不受场地、道路和坡度的限制，充分体现其自动性和柔性；

3.自动存取货、自动换道换层、智能调平及自动爬坡，直接到达仓库的任一位置；

4.每个巷道都可以灵活配置存储层数量，可储存大量不同种类物品；

5.可扩展多层穿梭车。使用多层技术进行扩展来满足客户的要求，实现高动态的货到人拣选功能；

6.存储双循环作业。在一个处理循环作业中，可同时搬运四个单元，操作效率很高；

7.为穿梭车配有单独的提升和输送机，无需额外的缓冲仓库即可排序；

8.是集自动搬运、无人引导，智能控制等多功能于一体的智能搬运设备。

首先，市场上大部分穿梭车都是只能做直线往复运动，而四向穿梭车则相当于一个智能机器人，通过无线网与连接，与提升机配合可以去到任意货位，因此它是真正意义上的三维穿梭车。

其次，四向穿梭车系统的灵活度也非常高，由于可以随意变更巷道，可以任意增减穿梭车的数量来调节系统能力。此外，四向穿梭车系统是模块化、标准化的，所有小车都可以相互替换，可由任意小车来继续执行出现问题小车的任务。

第三，系统安全性、稳定性更高。例如，传统多层穿梭车系统中提升机发生故障，整个巷道作业都会被影响；而四向穿梭车系统则可以通过其他提升机来继续完成作业，使系统能力几乎不受到任何影响。

第四，在系统整体成本方面，四向穿梭车系统也很有优势。由于普通多层穿梭车或miniload堆垛机系统成本与巷道数量息息相关，在增加订单量、不增加库存量情况下，这些系统每增加一个巷道，就会增加相应成本，而四向穿梭车系统只需增加穿梭车数量即可，总体成本更低。