立柱的载荷计算

一般情况下多层穿梭式货架的料箱货物重量很大不超过50KG,单列货格数量不超过5个。立柱载荷重量=50KG(单个料箱重量)*5(货格数量)*N(层数)+货架重量+设备重量。每个项目根据实际情况的不同立柱载荷的计算方法也有所不同。

根据国内外参考文献以及实际项目的实施情况对货架立柱的偏差要求：两立柱间距偏差d≤±1mm；立柱首末孔孔距偏差f≤±2mm；相邻立柱水平高度偏差e≤±1mm；立柱垂直度偏差g≤H/1000，总高度偏差≤±8mm；本截型立柱采用连冲连轧形式加工而成，无特殊情况下材料采用Q235即可满足设计需求。此结构立柱可用于高度H不超过20M，承载不超过15吨的多穿货架中，并且在多个实际项目中得到了验证，完全满足多穿货架的各项要求。    

　1、PLC、控制器、电路板、电子元器件（电容、电阻、芯片等）均有工作温度要求，低温环境下，超出其工作温度范围时，可能导致芯片无法工作、控制性能下降、工作不稳定等问题，并影响其使用寿命。如：PLC的工作温度一般在0-60度左右，有一些PLC能达到零下20度，但购置成本、采购周期也会大增，对使用环境中的凝露，灰尘，盐分等要求也更严苛，部件的可选用范围也大大缩小。

　　2、低温环境会影响一些开关、断路器等电气元件的弹簧机构，传动配合、工作响应速度等，如低温对断路器的热脱扣和热继电器的动作有影响。

　　3、低温对穿梭车锂电池也有一定的影响，在低温环境下，可能造成对锂电池性能的影响，如：充放电效率降低、内阻上升、连接电阻加大、电池发热、放电能力下降、循环寿命降低等。零下 20℃温度状态下电池的充电效率较低，需要建立特定的锂电池或者穿梭车的充电区，以提高充电效率；由于电解质溶液的阻抗、SEI 膜的阻抗、电荷转移的阻抗均随温度降低而增大，锂电池在低温循环过程中表现出的较快的衰减率，所以配置在低温穿梭车上的锂电池性能上要优选、容量可以大些，或考虑到使用效率的减低，增加备用电池比例，以确保穿梭车工作的有效连续性。

在空间利用率方面，穿梭车货架可以设计成很多排并排陈列，每一排货架都可以设计很多的货位，比起其他普通的仓储货架穿梭车货架的空间利用率有着非常大的提升。不光这样，穿梭车货架还可以有效的对仓库中的货物进行分类，穿梭车可以根据设计好的质量来进行盘点、整理等许多的工作。大大的降低了仓库的管理成本和工作的效率，是一款对仓库存储有着巨大帮助的货架。

除此之外穿梭车货架也存在着一些问题，因为穿梭车属于半自动化的机械设备，虽然穿梭车的体积不大，但是它的造价并不便宜，这就拉高了货架整体的成本，会对企业带来不小的压力。当穿梭车货架出现问题的时候货架整体的维护成本也会有所提高，这些都是这款货架存在的一些问题。