四向穿梭式货架，一种高速的存储方式

本期，主要为大家介绍的是四向穿梭式货架，它是一种高速的存储方式，存储密度高，仓库利用率高，工作效率很高，大大缩短了等待时间。

??四向穿梭式货架的适用范围

??1.数量大：食品、饮料、化工等单一品种，项目相对单一。

??2.冷藏：减少穿梭式货架的低温工作时间，提高工作效率和安全性。

??3.时限管理：穿梭式货架对货物批次有严格的要求，要求***先出的运营管理仓库。

??4.增加存储容量：四向穿梭式货架的存储空间有限，仓库需要较大限度地利用空间。

一、货架

货架是整个仓储系统的占据很多的部分，根据存放货物种类、托盘尺寸、穿梭车等因素设置穿梭车轨道及托盘货物，让穿梭车能够根据指令在货架间自由行动。

二、穿梭车

多层穿梭车货架仓储系统节约1/2人力

穿梭车是一种智能机器人，通过编程让其在货架轨道上，进行托盘货物的取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。

三、叉车

叉车则是根据货架高度，托盘尺寸，穿梭车尺寸等因素选购的，用于搬运托盘货物，将托盘货物搬运到穿梭车上，以及搬运穿梭车到不同的货架轨道（每个货架轨道配备一台穿梭车成本太高）。

四向穿梭车与两向穿梭车之间的对比

所谓四向穿梭车，即可以完成“前后左右”运行的穿梭车。它是相对于传统的两向穿梭车（也称为直线穿梭车）而言的。从结构上看，前者具有两套轮系，分别负责X-方向和Y-方向的运动，而后者只有一套轮系，这是很典型的差异。 1、从应用历史看 四向穿梭车的实际应用时间不长，即使是在欧洲，很早的应用在2013年前后，而两向穿梭车在2000年左右即已经在日本和欧洲开始应用。所以，相对来说，两向穿梭车的技术要更加成熟，四向穿梭车可以认为是对两向穿梭车的一次大的升级。 

首先，市场上大部分穿梭车都是只能做直线往复运动，而四向穿梭车则相当于一个智能机器人，通过无线网与连接，与提升机配合可以去到任意货位，因此它是真正意义上的三维穿梭车。

其次，四向穿梭车系统的灵活度也非常高，由于可以随意变更巷道，可以任意增减穿梭车的数量来调节系统能力。此外，四向穿梭车系统是模块化、标准化的，所有小车都可以相互替换，可由任意小车来继续执行出现问题小车的任务。

第三，系统安全性、稳定性更高。例如，传统多层穿梭车系统中提升机发生故障，整个巷道作业都会被影响；而四向穿梭车系统则可以通过其他提升机来继续完成作业，使系统能力几乎不受到任何影响。

第四，在系统整体成本方面，四向穿梭车系统也很有优势。由于普通多层穿梭车或miniload堆垛机系统成本与巷道数量息息相关，在增加订单量、不增加库存量情况下，这些系统每增加一个巷道，就会增加相应成本，而四向穿梭车系统只需增加穿梭车数量即可，总体成本更低。