四向穿梭车是目前国内技术领前的物流机器人，可在库内四维穿梭，且运行速度极高，很高速度可达5m/s。通过控制系统可实现自动化识别、存取功能。百特穿梭车解决方案很大的特点是具有极大的柔性，每台穿梭车都能到达车库的任意一个存储位置，系统可保证各车之间互相备份，在流量需求不大的情况下，通过控制穿梭车的应用数量匹配客户流量需求，同样在流量较大的情况下，可通过增加车辆的投放，适应仓储需求，而不用通过对整个仓储进行重新改造，从而能够降低企业仓储投入成本。

托盘式四向穿梭车是托盘单元货物载体，且托盘式四向穿梭车已广泛应用于各类仓储集成，形成国内外应用广泛的仓储方案。适用场景：1、大量的托盘类货物，要求大批量出入库作业。2、货物存放量要求很高。3、托盘类货物暂存或波次拣选订单的批量缓存。4、周期性的大进或大出。5、已使用穿梭车货架系统，要求储存更多进深数量的托盘、增出入库作业量的情况。适用行业：图书、服装、食品、化妆品、文具等物流配送行业得到广泛应用。


四向穿梭车和多层穿梭车的区别

多层穿梭车主要解决了巷道内的定位问题、供电问题和通讯问题。而四向穿梭车主要解决了除了多层穿梭车能解决的问题外，还解决了巷道问题，穿梭车避让、调度以及换层问题。由此可以看出，四向穿梭车的技术要比多层穿梭车更复杂。

而从成本来看，两者的成本应该要从整个货架系统来比较才算合理。穿梭车货架系统的主要构成设备有穿梭车，货架，提升机，输送机，仓储管理系统等。一般情况下，一台四向穿梭车的单价要高出多层穿梭车不少，但是四向穿梭车胜在利用率高方面，所以实际需要的数量比多层穿梭车要少，配套的提升机数量也少很多；

而货架方面，结构上大致相同，四向穿梭车货架可能会贵一些；输送机方面多层穿梭车要复杂一些；软件方面则是四向穿梭车要复杂。所以综合比较来看，两者之间的差异要根据具体项目才能确定，同等大小的项目的话，可能四向穿梭车的成本会更高一些。