高度

       根据货架高度不同，细分为高层立体库（15米以上）、中层立体库（5～15米）及低层立体库（5米以下）等。 由于高层立体库造价过高，对机械装备要求特殊、且安装难度较大，因而相对建造较少；底层立体库主要用于老库改造，是提高老库技术水平和库容的可行之路；较多使用的是中层立体库。

构造        

       分为单元货格式立体库、贯通式立体库、自动化柜式立体库、条型货架立体库        筑物构造        分为一体型立体库、分离型立体库

取货物机械        

      分为货架叉车立体库、巷道堆垛机立体库

操作方式        

     1）人工寻址、人工装取方式。由人工操作机械运行并在高层货架上认址，然后由人工将货物由货架取出或将搬运车上的货物装入货架。 　

　　2）自动寻址，人工装取方式。按输入的指令，机械自动运行寻址认址，运行到预定货位后，自动停住，然后由人工装货或从货架中取货。 　

　　3）自动寻址、自动装取方式，是无人操作方式。按控制者的指令或按计算机出库、入库的指令进行自动操作。 　以上三方式，人工寻址、人工装取主要适用于中、低层立体库，另两种适用于中、高层立体库。

自动化立体仓库有哪些***性能？

自动化立体仓库其***性是多方面的，对于企业来说,可从以下几个方面得到体现：

1 、提高空间利用率早期立体仓库的构想，其基本出发点就是提高空间利用率，充分节约有限且宝贵的土地。在西方有些发达国家，提高空间利用率的观点已有更广泛深刻的含义，节约土地，已与节约能源、环境保护等更多的方面联系起来。有些甚至把空间的利用率作为系统合理性和***性考核的重要指标来对待。立体库的空间利用率与其规划紧密相连。一般来说，自动化高架仓库其空间利用率为普通平库的2-5倍。这是相当可观的。

例如，如果自动化立体库与企业的管理信息系统联网，可以使物流系统成为企业整个生产管理系统（包括订货、设计和规划、计划编制和生产安排、制造、装配、发运等环节）的一个子系统，实现信息流与物流有机结合，使企业合理安排生产，全方面提高物流能力和管理水平。

在实际应用中，如何让自动化立体库发挥出很大的产能和效益？

    企业首先要合理规划建设适合自己需要的自动化立体库。一般来说，自动化立体库包括：入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。不同的企业在建设立体仓库时，可根据自身的工艺特点及要求来合理划分各区域、增减区域。同时，企业还要设计好物流的流程，使物品的流动畅通无阻，因为这将直接影响到自动化立体库的能力和效率。